成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

大佬們，四臺伺服兩臺一邊需同步轉(zhuǎn)動，又要可以一邊兩臺同步動，又要可以單動，這個(gè)該怎么設(shè)計(jì)方案哇

實(shí)現(xiàn)不了

走總線還是脈沖，總線方式可以用電子凸輪實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，脈沖控制你就批電機(jī)每圈脈沖數(shù)設(shè)大些以抵消誤差，同時(shí)啟動，不過也只能是相對同步。要求不高是完全可以用的，我用這種方式攻牙都沒有問題。

用運(yùn)動模塊，可以達(dá)到您的要求

三菱的運(yùn)動模塊好像可以做同步模式

走總線吧，建一個(gè)虛軸當(dāng)主軸，速度模式就用電子齒輪，位置同步就用電子凸輪去做，可以實(shí)現(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn)做法上帶虛擬軸或者電子凸輪的運(yùn)動控制型PLC

野路子直接繼電器切脈沖,只要不是同時(shí)動,都可以分時(shí)操作

要求不高的話，兩個(gè)伺服公用脈沖點(diǎn)、方向點(diǎn)。脈沖點(diǎn)、方向點(diǎn)通過中間繼電器分配給伺服，實(shí)現(xiàn)伺服單動，同步。

S120,不拍花錢

用總線吧，有同步綁定指令的就可以

上面已經(jīng)說了。
虛主軸一個(gè)  
               4個(gè)伺服   各做一個(gè)聯(lián)動開關(guān)   速度模式走齒輪  位置模式走凸輪
4個(gè)軸  只要不在同步狀態(tài) 且沒有故障  隨便它單動
虛軸給定速度 = 0 聯(lián)動開關(guān)打開 且該軸回零完成 軸處于待機(jī)狀態(tài)  進(jìn)入同步
虛軸做個(gè)停機(jī)位  虛軸速度工作 做一個(gè)判斷  4個(gè)軸 3個(gè)軸 2個(gè)軸 1個(gè)軸同步完成后 才允許動作就行
虛軸運(yùn)動過程中即使關(guān)閉聯(lián)動  直接停就行   停完再次打開 虛軸速度不為0  會一直等待虛軸為零    不會打架

這樣應(yīng)該滿足要求了

用一臺XBC-DN32UP就可以完全搞定!!!!!價(jià)格也不貴!