成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 4776 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-02-08
查看13824790603的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-25 19:46
圖片:
有沒有做過2運料位的運料小車的大神,根據工位的狀態,運料小車可以運兩個滿料框到滿料線,也可以運兩個空料框送料到工位,節拍要求比較快,而且取放料線,離工位比較遠,運完滿料框一般就要隨便取空料框,取了一個滿框料,且缺空框料框,又得先運回滿框料,取空框;一個取料位用先入先出做過,但是2個運料位1的小車感覺不好做。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 519 個
工控威望: 4206 點
下載積分: 2625 分
在線時間: 363(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-02-11
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-25 20:37
簡單一點的做法是N這個數值可以確認,使用金字塔模式,條件一步一步的判斷下去,直到單循環完成。一個單循環可以理解為放滿料完成,一個是送完兩個空框流程。另外一種就是分析判斷所有的動作流程,平鋪開來,每個動作流程中間的條件都類似,梯形圖除了條件不一樣,其他的地方都是一樣的。N不確定的做法有點麻煩
聯系電話15071699246,QQ296686949
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 4776 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-02-08
查看13824790603的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-26 14:58
不確定才難搞
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 12839 個
工控威望: 15525 點
下載積分: 41481 分
在線時間: 977(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-02-11
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-26 21:19
不確定的問題,應該是難處理的。
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11555 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-19
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-27 10:06
簡單理解成一個電梯程序,然后二個電梯程序互補就行了。自已根據運行工藝設置一些邏輯進去。
相信自我!
michael185
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 3002 點
下載積分: 3407 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-11-02
最后登錄: 2025-02-10
查看michael185的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-31 13:14
可以工位做接口,小車做算法,小車的接送都根據接口狀態來自動生成,這樣工位數量不限位
之前做的一個同軌的
https://www.ientertech.com/blog/2019/04/%e5%90%8c%e8%bd%a8%e5%8f%8c%e8%bd%a6%ef%bc%88%e5%8d%95%e5%b7%a5%e4%bd%8d%ef%bc%89%e8%b0%83%e5%ba%a6.html

精品国产精品国产偷麻豆 | 欧美在线 | 亚洲 | 国模大胆一区二区三区 | 国产精品高清网站 | 国产suv精品一区二区883 | 内射人妻无套中出无码 | 色久综合网精品一区二区 | 人妻美妇疯狂迎合 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 东北女人毛多水多牲交视频 | 精品国产自在现线久久 | 中日韩精品视频在线观看 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频网站 | 91精品在线播放 | 中文字幕无码无码专区 | 少妇无码一区二区二三区 | 无限看片在线版免费视频大全 | 久久午夜无码鲁丝片 | 人人狠狠综合久久亚洲 | 国产午夜福利精品一区二区三区 | 亚洲精品国产suv | 日欧137片内射在线视频播放 | 欧美人妻一区二区三区 | 老熟女毛茸茸浓毛 | 人妻 丝袜美腿 中文字幕 | 亚洲av无码码潮喷在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久 | 国产麻豆一精品一av一免费 | 亚洲裸男自慰gv网站 | 国产精品爽爽ⅴa在线观看 女人被狂躁c到高潮 | 99www综合久久爱com | 国产欧美日韩精品专区 | 欧美性猛交xxxx黑人 | 国产成a人亚洲精v品无码 | 精品人妻伦九区久久aaa片69 | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 亚洲最大日夜无码中文字幕 | 一本一道久久a久久精品综合 | 精品露脸国产偷人在视频 | 三级4级全黄60分钟 无码熟妇人妻av在线影片 | 精品国产免费一区二区三区香蕉 |