成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

有沒有做過2運料位的運料小車的大神，根據工位的狀態，運料小車可以運兩個滿料框到滿料線，也可以運兩個空料框送料到工位，節拍要求比較快，而且取放料線，離工位比較遠，運完滿料框一般就要隨便取空料框，取了一個滿框料，且缺空框料框，又得先運回滿框料，取空框；一個取料位用先入先出做過，但是2個運料位1的小車感覺不好做。

簡單一點的做法是N這個數值可以確認，使用金字塔模式，條件一步一步的判斷下去，直到單循環完成。一個單循環可以理解為放滿料完成，一個是送完兩個空框流程。另外一種就是分析判斷所有的動作流程，平鋪開來，每個動作流程中間的條件都類似，梯形圖除了條件不一樣，其他的地方都是一樣的。N不確定的做法有點麻煩

不確定才難搞

不確定的問題，應該是難處理的。

簡單理解成一個電梯程序，然后二個電梯程序互補就行了。自已根據運行工藝設置一些邏輯進去。

可以工位做接口，小車做算法，小車的接送都根據接口狀態來自動生成，這樣工位數量不限位
之前做的一個同軌的
https://www.ientertech.com/blog/2019/04/%e5%90%8c%e8%bd%a8%e5%8f%8c%e8%bd%a6%ef%bc%88%e5%8d%95%e5%b7%a5%e4%bd%8d%ef%bc%89%e8%b0%83%e5%ba%a6.html