成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 1789 點
下載積分: 1022 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-09-04
查看peilei1031的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-08 14:12
請教一個問題,看看用PLC能不能實現
掃碼槍送過來一串代表載盤編號的數據,存在寄存器D里面,過幾分鐘再送進來下一個載盤編號, 如此循環.....大約有三十個載盤,  三十個載盤過后第一個載盤會移動到出口,再出口掃碼槍會再掃一次數據, 現在問題是如何判斷出口掃到的數據是第幾次被掃到了,出口如果掃到的數據是第三次掃了,這個料盤就流出去,如果不夠就再抓到入口走一遍,有沒有好的實現方法
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-06-11
查看daihdn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-08 15:37
通過計數可以嗎,掃碼一次,PLC收到數據計數一次,
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 1789 點
下載積分: 1022 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-09-04
查看peilei1031的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-08 16:08
還要比對,比對上才能計數一次,三十多組數據比對有些困難
引用
引用第1樓daihdn于2023-08-08 15:37發表的  :
通過計數可以嗎,掃碼一次,PLC收到數據計數一次,
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 862 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 652 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-08 16:24
有編號就能搞,用這個編號作為載盤的索引,再對內存中具體某個索引到的載盤狀態進行管理就行了

繼續分解就變成了三個子程序
1 接收串口輸入的編號數據,這個一般都是ASCII碼,在DVP這種低端PLC里面處理比較麻煩,所以最好直接轉成對應的數字編號
2 根據索引管理內存中的載盤狀態,基本上就是入口減1減到0,出口加1,要注意初始化和異常管理
3 在執行工位根據內存中的托盤狀態(if>=3)執行操作

舉例:

載盤編號AAAAA-0001,代表編號為1的載盤,前面一坨都不關心,用接收字長做一個基本校驗以后取最后兩位作為當前托盤的編號,這里是1,將D1000開始的n個連續地址作為托盤狀態寄存器,1號對應D1001,直接用變址寄存器操作非常簡單
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 1789 點
下載積分: 1022 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-09-04
查看peilei1031的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-08 19:44
感謝指導,但是有個問題,他們的盤子的編號不是從1~幾十,后四位亂七八糟的號碼,大幾百的都有,可能用編號做索引,往索引寄存器中寫數值行不通
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2023-08-08 16:24發表的  :
有編號就能搞,用這個編號作為載盤的索引,再對內存中具體某個索引到的載盤狀態進行管理就行了

繼續分解就變成了三個子程序
1 接收串口輸入的編號數據,這個一般都是ASCII碼,在DVP這種低端PLC里面處理比較麻煩,所以最好直接轉成對應的數字編號
2 根據索引管理內存中的載盤狀態,基本上就是入口減1減到0,出口加1,要注意初始化和異常管理
.......
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 862 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 652 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-09 09:18
引用
引用第4樓peilei1031于2023-08-08 19:44發表的  :
感謝指導,但是有個問題,他們的盤子的編號不是從1~幾十,后四位亂七八糟的號碼,大幾百的都有,可能用編號做索引,往索引寄存器中寫數值行不通



那只能做預先設定的字符串和掃碼得到的字符串比較了
如果指定了PLC那確實不好辦,DVP-ES2這個型號作為低端型號,連字符串都不支持,當然非要用可以用數據比較之類的指令自己封裝,但是總感覺得不償失,太麻煩了(是能做的出來的)

這種字符串處理啥的,其實用ST或者腳本之類的編程方式,處理起來不要太簡單

所以,你設備上有觸摸屏嗎?觸摸屏能寫腳本嗎?不要局限在PLC上

如果是我,我會要求更換編號,按我要求的來,這都是可以溝通的事情
薛定諤工控貓
祝祝祝
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 4191 點
下載積分: 4707 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-06-02
查看薛定諤工控貓的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-08-10 15:54
我做過一個流水線稱重的,和你這個差不多,A工位稱重好到B工位注油,C工位再稱重注入油量是否正確,我是設置A到C工位之間能容納的工件數,直接計數就行了,只要不是故意把工件移走,是不會出錯的,你這個我 覺得也可以這樣
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1132 個
工控威望: 1243 點
下載積分: 2990 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-09-28
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-08-11 17:37
換PLC吧,換個高級點的AS系列的。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
雪山飛狐
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 15269 個
工控威望: 16360 點
下載積分: 51531 分
在線時間: 1083(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-10-08
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-08-12 08:11
編程學習。
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 1789 點
下載積分: 1022 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-09-04
查看peilei1031的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-08-14 14:42
謝謝,這種方式也不行,這個循環不是封閉的,不是幾個盤在轉圈,入口還有個上料工位,所以沒辦法通過計數來解決,
引用
引用第6樓祝鐘劍于2023-08-10 15:54發表的  :
我做過一個流水線稱重的,和你這個差不多,A工位稱重好到B工位注油,C工位再稱重注入油量是否正確,我是設置A到C工位之間能容納的工件數,直接計數就行了,只要不是故意把工件移走,是不會出錯的,你這個我 覺得也可以這樣

主站蜘蛛池模板: 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 久精品视频 | 亚洲高清在线观看 | 男女啪啪网站大全免费 | 成人免费一区二区三区视频 | av在线免费观看网址 | 97久久久久人妻精品专区 | 日韩一区二区久久 | 最新国产精品自在线观看 | 丁香婷婷综合久久来来去 | 我不卡av| 亚洲午夜国产 | 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 色五月色开心色婷婷色丁香 | 男女久久久国产一区二区三区 | 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 | 欧美日韩中文在线观看 | 久久er热在这里只有精品66 | 人妻插b视频一区二区三区 不卡的一区二区三区 | 色妺妺av爽爽影院 | 少妇性aaaaaaaaa视频 | 婷婷人人爽人人爽人人片 | 怡红院av亚洲一区二区三区h | 中国少妇内射xxxx狠干 | 91色啪 | 亚洲一区二区国产 | 人人艹人人爱 | 波多野结衣超清无码专区 | 国产清纯白嫩初高生在线观看 | www国产成人免费观看视频 | 国产69精品久久久久人妻刘玥 | 91免费看视频 | 亚洲中文波霸中文字幕 | 日韩欧美大片免费观看 | 秋霞国产午夜伦午夜福利片 | 亚洲第一免费网站 | 日韩福利一区二区三区 | 天天插天天色 | 免费又色又爽又黄的成人用品 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | 中文字幕日韩在线播放 | 国产偷v国产偷∨精品视频 亚洲五月综合缴情在线观看 | 欧美熟妇xxzoxxzo视频 | 亚洲色图网址 | 青青久久av| 亚洲欧洲无码一区二区三区 | 日韩午夜精品免费理论片 | 中文字幕8mav | 日本无码人妻精品一区二区蜜桃 | 国产日韩精品一区二区 | 久草小视频| 亚洲a∨精品永久无码 | 国产av亚洲第一女人av | 爆乳高潮喷水无码正在播放 | 精品欧美一区二区精品久久小说 | 伊人久久激情 | 国产精品欧美久久久久三级 | 毛片基地站 | 99精品视频在线 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧洲精品码一区二区三区免费看 | www91在线观看| 日本二区三区欧美亚洲国产 | 国产对白在线观看 | 国产精品毛片久久久久久久av | 国产一级做a爱片在线看免 亚洲制服丝袜中文字幕自拍 | 久久亚洲a | 国产成a人片在线观看视频 69久久久 | 国产一区中文 | 无码国产精品一区二区免费式影视 | 狠狠色丁香九九婷婷综合 | 天天操夜夜拍 | 伊人国产在线观看 | 福利视频免费在线观看 | 国产亚洲精品成人av久久影院 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 久久视频这里只精品10 | 狠狠躁夜夜躁人人爽视频 | 亚洲一级视频在线观看 | 成人国产福利a无限看 | 亚洲综合网国产精品一区 | 一本色道无码道在线观看 | 欧美精品成人久久 | 亚洲狠狠爱一区二区三区 | 欧美黄色一区 | 波多野结衣视频一区二区 | 国产乱码字幕精品高清av | 国内精品久久久久电影院 | 久久久精品少妇 | 91成人毛片 | 一区二区午夜 | 蜜桃av在线免费观看 | 亚洲不卡中文字幕无码 | 久久99精品久久久久久琪琪 | 毛片网站在线观看视频 | 老太婆黄色片 | 六月丁香av| 狠狠操夜夜爱 | 日日碰狠狠躁久久躁综合网 | 亚洲麻豆一区二区三区 | 中文字幕一精品亚洲无线一区 | 亚洲精品久久久无码一区二区 | 一本大道久久东京热无码av | 久草视频福利在线 | 无码中文精品视视在线观看 | 黄色一级一片 | 欧美另类一区 | 亚洲欧美日韩成人在线 | 最新中文字幕第一页 | 国产精品去看片 | 无码不卡黑人与日本人 | 99免费看 | 中文字幕一卡二卡三卡 | 一本色道久久88加勒比—综合 | 7777精品伊人久久久大香线蕉 | 4k岛国av超高清aⅴ | 国产成人一区二区无码不卡在线 | 欧美日韩精品一区二区 | 日韩人妻无码制服丝袜视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲日韩欧美在线成人 | 18禁无遮挡无码国产免费网站 | 涩涩免费 | 亚洲成a人片在线观看中文 十八禁在线观看无遮挡 | 乱子真实露脸刺激对白 | 蜜桃av抽搐高潮一区二区 | 国产免费视频精品视频 | 综合激情五月综合激情五月激情1 | 亚洲精品无码久久久久久 | 男人晚上看的网址 | 日韩欧美一区二区三区久久婷婷 | 亚洲精品久久婷婷丁香51 | 亚洲精品一区二区冲田杏梨 | 天天爽天天搞 | 日插夜插 | 国产视频一区三区 | 日本熟伦人妇xxxx | 狠狠爱天天综合色欲网 | 亚洲精品乱码久久久久红杏 | 中文字幕人乱码中文 | 国产人妻人伦精品1国产 | 中文字幕+乱码+中文乱码www | 精品久久久噜噜噜久久久 | 青青草视频播放 | 免费看韩国午夜福利影视 | 天天爽天天爽夜夜爽毛片 | 亚洲成人动漫在线观看 | 国产精品国产三级国产av剧情 | 亚洲大胆人体视频 | 成人无码影片精品久久久 | 成人性生交片无码免费看 | 久草黄色网 | 一级全黄裸体免费观看视频 | 男女插插网站 | 人妻少妇久久精品电影 | 亚洲欧美综合精品另类天天更新 | 热の综合热の国产热の潮在线 | 潮喷失禁大喷水aⅴ无码 | 日本中文字幕第一页 | 国产成人亚洲综合无码18禁h | 2018天天干天天射 | 免费女同毛片在线观看 | 日韩视频在线播放 | 五月婷婷六月综合 | 8050午夜二级无码中文字幕 | 欧美激情中文 | 懂色av成人一区二区三区 | 亚洲视频一区二区在线观看 | 欧美奶涨边摸边做爰视频 | 日本一卡2卡3卡4卡免费专区 | 干干干操操操 | 国产成人精品无码片区 | 一级特黄曰皮片视频 | 福利国产视频 | 天天躁日日躁狠狠躁蜜臀av | 一区二区三区免费在线视频 | 久久久国产成人一区二区 | 日本免费无遮挡吸乳视频中文字幕 | 日韩欧美视频免费观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲乱码无码永久不卡在线 | 无码欧亚熟妇人妻av在线外遇 | 中文字幕在线字幕中文 | 亚洲99影视一区二区三区 | 77se77亚洲欧美在线 | 欧美在线视频你懂的 | 国产姿势对白刺激呻吟 | 国产精品亚洲综合色区 | 五月久久综合蜜桃一区 | 一区 亚洲| 日本乱码一区二区 | 久久久成人999亚洲区美女 | 自拍 另类 综合 欧美小说 | 玖玖成人 | 大香伊蕉国产av | 亚洲一区二区三区四区五区六区 | 99re免费视频国产在线播放 | 女人18岁毛片 | 国产精品久热 | 女人扒开下面无遮挡 | 警花系列乱肉辣文小说 | 亚洲国产精品色拍网站 | 天天天天天操 | 91香蕉视频免费在线观看 | 可以直接看的毛片 | 2021最新国产精品网站 | 亚洲中文字幕无码专区 | 射射综合网 | 综合国产视频 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码麻豆 | 99免费精品视频 | 国产日韩欧美在线观看 | 2019午夜福利不卡片在线 | 成人h动漫精品一区二区 | 伊人网国产 | 在线观看黄色小视频 | 亚洲欧美日韩国产自偷 | 日韩激情无码av一区二区 | 亚洲欧美中文字幕在线一区 | 亚洲第一区在线视频 | a级欧美 | 乌克兰美女浓毛bbw r四虎 | 香蕉久久夜色精品国产使用方法 | 国产成人61精品免费看片 | 干干人人 | 国产91在线播放 | 91国产在线播放 | 女人天堂一区二区三区 | 日产日韩亚洲欧美综合 | 国产欧美在线一区二区三区 | 国产视频中文字幕 | 中文字幕久久999及 96在线看片免费视频国产 | 中文字幕一区二区在线播放 | 精品系列无码一区二区三区 | 第一次疯狂做爰 | 四虎最新免费网站 | www.久久久久久久久久 | 国产成人无码区免费网站 | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 午夜三级在线观看 | 日皮视频免费看 | 久本草精品 | 亚洲国产成人久久久网站 | 国产精品制服丝袜白丝 | 免费永久看黄在线观看 | 色八戒一区二区三区四区 | 欧美视频免费在线 | 免费视频好湿好紧好大好爽 | 91久久国产涩涩涩涩涩涩 | 免费福利视频网 | 国产99视频精品免费视频76 | 国产日韩在线欧美视频 | 男女超爽视频免费播放 | 中文字幕91视频 | 亚洲高清成人av电影网站 | 国产欧美一区二区久久性色99 | 色五月激情小说 | 色欲人妻aaaaaaa无码 | av大片在线免费观看 | 97午夜理论片影院在线播放 | 在线播放五十路熟妇 | 日韩av高潮喷水在线观看 | 日本中文字幕一区二区有码在线 | 国产偷伦在线 | 在线看日韩av| 国产三级精品三级男人的天堂 | 免费高清av一区二区三区 | 国产精品国产三级国产普通话蜜臀 | 欧美大胆a视频 | 久久91精品国产91久久久 | 精品成人a区在线观看 | 欧美综合视频在线观看 | 青青草国产精品欧美成人 | 亚洲中文字幕丝祙制服 | 亚洲一区二三区 | 小嫩批日出水视频 | 视频在线a | 精品国产乱码久久久久app下载 | www.色中色| 亚洲精品久久久久中文字幕一区 | 欧美三级网站在线观看 | 中文人妻无码一区二区三区在线 | 国产精品2| 日日狠狠久久偷偷四色综合免费 | 91精品国产高清一区二区三密臀 | 国产精品久久久久久久久鸭 | 成人电线在线播放无码 | 少妇精品久久久一区二区三区 | 亚洲成人免费视频 | 国产sm调教视频在线观看 | 色综合色天天久久婷婷基地 | 又黄又爽又色无遮挡 | 国产成a人亚洲精v品久久网 | 日韩精品视频免费在线观看 | 色狠狠av一区二区三区 | 免费无码av片流白浆在线观看 | 欧美乱人免费视频观看 | 操碰av |