成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近視覺系統很時髦，想研究研究。以篩選機為例，總有一些設計思路，沒有理解透，現在拿出來和大伙探討探討。

總體思路：
A 海康VM軟件安裝在PC端  
B 電腦通過IO卡，或者PLC 給執行器 剔除NG不合格品，保留OK合格產品。

1 PLC通信
電腦和PLC 通過什么協議通信， RS485,網線，Modbus,還是的IO口。
IO口的話，電腦端是怎么寫的呢
哪個方便呢

2 定位NG產品
如何定位NG產品呢，是通過多個傳感器定位呢，
比方每個攝像頭位置有個傳感器，一旦發現NG，就給出相應位置對應的數值，走到下一個傳感器，就減去一個值，直到NG位置，剔除。
例：A攝像頭處，數值是5，A初發現NG，就給PLC寄存器輸入一個5，然后往前走一個傳感器，就-1，到最后NG處恰好是0，然后剔除。
如果ABCD 4個攝像頭都沒有發現NG，那就不輸出數值。

還是本身VM視覺程序里有相關設置
或者通過玻璃盤安裝編碼器來定位

3 轉盤用電機
篩選機，大部分都是玻璃轉盤擺放被檢測物件。
但是我看到有用伺服電機的，也有什么DD電機的。
在我看來，這個轉盤只要能轉動就可以了，這個伺服電機在這個地方的意義何在？

1直接和觸摸屏通訊就行，顯示器和ccd通訊
2你說的沒錯，叫多工位檢測
3你說的沒錯，但是需要有編碼器或者說要有步進伺服電機之類的

伺服電機DD電機就只需要一個傳感器，靠脈沖觸發拍照排料

1、看你用什么PLC，海康VM軟件可以直接和三菱、基恩士還有幾個品牌的PLC直接通訊。
2、沒看懂，每個工位攝像頭都檢測ok、ng，那在最后匯總剔除不就行了，用移位指令，把哪個ok、ng信息傳到最后工位。
3、DD馬達速度快，定位準。現在還可以用環形軌道，用的伺服電機加二次定位，可以拉開工位，便于工位排布。

2. 通常只有傳感器0，OK 與 NG可能有多個出口。 OK & NG是由PC軟體判定，PC只須告知要由哪個出口排出。
3. 位置是參考編碼器，伺服本身就有編碼器，而且轉速穩定。

引用

引用第3樓冠軍歐洲于2022-06-06 08:33發表的  :
1、看你用什么PLC，海康VM軟件可以直接和三菱、基恩士還有幾個品牌的PLC直接通訊。
2、沒看懂，每個工位攝像頭都檢測ok、ng，那在最后匯總剔除不就行了，用移位指令，把哪個ok、ng信息傳到最后工位。
3、DD馬達速度快，定位準。現在還可以用環形軌道，用的伺服電機加二次定位，可以拉開工位，便于工位排布。

容老夫捋捋思路

請問各位大師DD電機是啥電機？

已經是很傳統的視覺檢測項目了，我們有自己的控制程序也有視覺軟件。

想知道什么事DD馬達。買臺DD直驅洗衣機拆開看看就知道了。
安川，橫河，CKD。上銀。

有應用案例嘛

行，很成功的了。