成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

截圖總是上傳不了，一臺繞絲機(jī)，繞在A4大小的塑料片上，塑料片旋轉(zhuǎn)，出絲頭根據(jù)塑料片的旋轉(zhuǎn)角度跟隨上下運動，例如，塑料片0度平放時，出絲頭在初始位，塑料片開始轉(zhuǎn)動，出絲頭跟隨上移，轉(zhuǎn)動到90度，出絲頭到達(dá)最高位置 ，繼續(xù)轉(zhuǎn)動，出絲頭跟隨下移，到180度，出絲頭回到初始位，轉(zhuǎn)動到270度，出絲頭上移到最高位，到360度，回到初始位，循環(huán)，要怎么實現(xiàn)出絲頭的跟隨控制呢？

凸輪

不知道是機(jī)械什么機(jī)構(gòu)，電機(jī)始終一個方向？

按樓主的意思，出絲頭上下移動的坐標(biāo)Y與角度Θ可以用公式Y(jié)=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉(zhuǎn)半徑，Θ從0°開始計算，每次增加
1度，可以生成一個對應(yīng)的Y，這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動生成360個對應(yīng)的Y，形成了360個凸輪表數(shù)據(jù)。凸輪行程量可以設(shè)為
2R,凸輪一周期長度為360°。如果想控制得更加精確點，可以把循環(huán)的步長由1度改為0.1度，這樣就有3600個凸輪表數(shù)據(jù).需要注意的是在循環(huán)體內(nèi)執(zhí)行Y=R+RSINΘ運算時Θ必須轉(zhuǎn)換為弧度值。

樓主在描述時似乎一個地方說錯了，“”90度，出絲頭到達(dá)最高位置，轉(zhuǎn)動到270度，出絲頭上移到最高位，”應(yīng)該是270度，出絲頭下移到最低位。我上面的公式中坐標(biāo)0就是最低位，也就是270度的位置。

有凸輪指令？？

好的，做出來了

感謝各位大佬關(guān)注

凸輪控制是只能走總線控制嗎？能走本體脈沖嗎？

引用

引用第8樓木系掌門于2024-04-26 11:07發(fā)表的  :
凸輪控制是只能走總線控制嗎？能走本體脈沖嗎？

可以  買個匯川easy302就行  500塊錢  就有凸輪了  

巧了,前兩天剛做了一個凸輪測試

引用

引用第8樓木系掌門于2024-04-26 11:07發(fā)表的  :
凸輪控制是只能走總線控制嗎？能走本體脈沖嗎？

凸輪控制只是定義了從動軸和主動軸的運動關(guān)系，關(guān)于運動指令是通過脈沖發(fā)送還是通過總線發(fā)送，要看具體的硬件和指令。

實際上你這個需求，不從PLC過是最好的，很多高功能伺服自己就具備凸輪功能，而且伺服的實時性遠(yuǎn)比PLC好。

最后就是，如果是我的話，我肯定把這個任務(wù)塞給機(jī)械搞，電氣搞一個凸輪隨動不是不能搞，多少要買個伺服折騰一下，運氣不好參數(shù)還要慢慢調(diào)；機(jī)械搞一組同步帶傳動，做一對滑槽零件當(dāng)擺桿，找個支點就解決了。