成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-06-27
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個,觸摸屏可以設定料倉數量,最大可設4,因為只有4個料倉,步進電機控制位移
當設定1個料倉,設定1倉數量:直接在1倉位置取料,當到達取料數量或取料探針感應料倉無料,機器停止
當設定2個料倉,各設數量:先取1倉,1倉取到設定數量或感應探針感應無料,切換2倉取料,2倉取到設定數量或探針感應無料,機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔,或者有什么指令可以簡結,現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-06-27
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4776 個
工控威望: 8191 點
下載積分: 17763 分
在線時間: 3333(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行,能動就不要改
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 573 個
工控威望: 774 點
下載積分: 211 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-06-27
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 91 點
下載積分: 7029 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序,通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4776 個
工控威望: 8191 點
下載積分: 17763 分
在線時間: 3333(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片:
搞定
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 817 個
工控威望: 1195 點
下載積分: 507 分
在線時間: 658(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-26
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了,模塊化,分層,分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜,自己設計一個數據結構(給人看的,比如Dn.0代表使能,Dn.1代表取料結束;Dn+1用于設置當前倉位數量,Dn+2用于存儲當前取料的數量,DDn+4用于存儲步進的位移量(XY桁架結構就繼續往后加)),然后無論你有4個料倉還是400個料倉,在內存里面把數據結構鋪開,寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構,執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口,去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊,抽象出最少的接口,比如說料倉啟動,料倉完成,料倉報錯,主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊,次數寫成循環,用次數值調用位置數據
Q354817521  v:w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-06-27
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

欧美中日韩免费观看网站 | 国产午夜成人久久无码一区二区 | 91在线高清| 色婷婷久久综合中文久久蜜桃av | 国产va免费精品观看精品 | 日韩精品人妻中文字幕有码 | 国产一区二区三区不卡在线观看 | 国产成人精品一区二区 | 欧美成人片在线观看 | 伊人色综合久久天天 | 少妇性饥渴无码a区免费 | 美女脱了内裤张开腿让男人桶网站 | 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 伊人情人色综合网站 | 成 年 人 黄 色 大 片大 全 | 国产黄a三级三级三级 | 精品日韩欧美一区二区在线播放 | 无码成人精品区在线观看 | 97视频在线观看视频在线精品 | 免费裸体无遮挡黄网站免费看 | 我的公把我弄高潮了视频 | 91视频国内 | 亚洲处破女av日韩精品 | 国产成人精品日本亚洲18图 | 看免费黄色一级视频 | 无码男男做受g片在线观看视频 | 国产精品专区第二 | 国产成a人亚洲精品无码樱花 | 亚洲国产欧美在线观看 | 18精品久久久无码午夜福利 | 国产精品久久久久久久久久免费看 | 无码人妻精品一区二区三区9厂 | 国产精品综合一区二区三区 | 999国产精品999久久久久久 | 久久精品无码一区二区三区免费 | 国产精品久久久久av | 国产主播一区二区三区在线观看 | 91精品国产91久久综合 | 国产成人一区二区三区免费观看 | 人妻 丝袜美腿 中文字幕 | 96福利|