成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

這種分料機(jī) 3個(gè)氣缸推料 一個(gè)色標(biāo)傳感器標(biāo)記  一個(gè)編碼器計(jì)數(shù) 用先進(jìn)先出是不是沒法做  要是后一個(gè)件距離小于工位距離沒法做

后一個(gè)件距離小于工位距離，這個(gè)是啥意思呢？你的意思是你的產(chǎn)品手牽著手，沒有分開嗎？？？

估計(jì)是兩個(gè)工件間隔距離很近的意思

要拉開距離，當(dāng)時(shí)我這邊前面用了3段運(yùn)輸機(jī)，設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時(shí)的分揀數(shù)量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著的，只能靠這3段運(yùn)輸機(jī)拉開距離，不然傳感器真沒辦法檢測(cè)。

分享我做的，擺輪分揀，就皮帶沒上編碼器的情況下，只能用計(jì)時(shí)配合傳感器來分揀，正常傳感器觸發(fā)，超時(shí)就強(qiáng)制分揀，寫個(gè)功能塊，你只要完善一個(gè)隊(duì)列的計(jì)算整個(gè)項(xiàng)目會(huì)非常簡單，隊(duì)列包含索引、分揀目標(biāo)、分揀計(jì)時(shí)。


  

引用

引用第3樓哼哼小豬于2024-08-24 09:22發(fā)表的  :
要拉開距離，當(dāng)時(shí)我這邊前面用了3段運(yùn)輸機(jī)，設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時(shí)的分揀數(shù)量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著的，只能靠這3段運(yùn)輸機(jī)拉開距離，不然傳感器真沒辦法檢測(cè)。

這個(gè)講的是對(duì)的，就樓主給的結(jié)構(gòu)來說，推料動(dòng)作如果需要500ms，兩個(gè)包裹入列間隔時(shí)間小于500ms，那是機(jī)構(gòu)動(dòng)作來不及。

這種有兩種解決方案

第一種：

每個(gè)檢測(cè)加裝色標(biāo)傳感器，是個(gè)小白也搞定了

第二種：

就是你這種，出入棧即可，即使挨著也是一樣，只要不是重疊，每個(gè)分揀位一個(gè)出入棧，先進(jìn)先出。有人問了：計(jì)數(shù)器會(huì)溢出的，
這個(gè)你想到了，我也想到了，記住，你使用雙字計(jì)數(shù)，已經(jīng)是多米以后得事了，超出int.max怎么辦，那也有辦法，因?yàn)樵僖绯觯?br />最前端準(zhǔn)備分揀的那個(gè)，距離編碼器位置不會(huì)超過int.max

上面是我寫的一個(gè)用脈沖數(shù)，這個(gè)值超過指定的值就可以設(shè)置為ON, 脈沖是不能停的，脈沖的值32位也會(huì)在某個(gè)時(shí)候溢出的，所以用計(jì)算的方法是不影響的

為什么我覺得可以呢。
反正分檢又沒有精度要求。
但是我很疑惑的是，色標(biāo)感應(yīng)器可以分出三種顏色，然后給出三個(gè)不同的信號(hào)的嗎？還是在同一個(gè)位置安裝了三個(gè)色標(biāo)感應(yīng)器用來區(qū)分三種顏色？我沒有用過色標(biāo)感應(yīng)器。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)