成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 687 個
工控威望: 5687 點
下載積分: 5121 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-02-10
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 36天前

      現有一個模組導程是45，用的是步進驅動，驅動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 36天前
沒用過步進，是不是可以結合定位距離做設置，比如目標位置15，45/15=3，細分數設成3的整倍數
樓主留言：
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 238 個
工控威望: 677 點
下載積分: 2783 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-01-16
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 36天前
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45，用的是步進驅動，驅動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？
沒有一天不想努力破圈，然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 304 點
下載積分: 2675 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-02-10
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 36天前
會有誤差
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1819 個
工控威望: 1965 點
下載積分: 114470 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-02-10
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 36天前
通俗說就是精度達不到，正好小于步距角，會有累積誤差。如果是固定步，可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 114 點
下載積分: 457 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-02-06
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 36天前
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 35天前
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設成4500細分最好（或者45的整倍數）；比如定位距離20mm，發送脈沖2000脈沖；若設成5000脈沖，定位距離20mm，發送脈沖數量20/45*5000，不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 102 點
下載積分: 787 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-02-08
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 35天前
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎，直接是200的倍數

欧美成人一区二区三区 | 69视频免费在线观看 | 国产日产精品一区二区三区四区的特点 | 日韩内射激情视频在线播放免费 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97首创麻豆 | 18禁美女裸身无遮挡免费网站 | 午夜无码片在线观看影视 | 狠狠摸狠狠澡 | 少妇人妻无码精品视频 | 黄色视频在线免费观看 | 91香蕉视频破解版 | 国产成人av三级在线观看按摩 | 99久久免费国产香蕉麻豆 | 成人午夜看片在线观看 | 天堂va蜜桃一区二区三区 | 国产伦人人人人人人性 | 爱爱的免费视频 | 久草视频在线免费 | 免费的黄色毛片 | 国产精品vⅰdeoxxxx国产 | 亚洲熟妇无码一区二区三区导航 | 屁屁影院ccyy备用地址 | 人人摸人人搞人人透 | 国产无遮挡吃胸膜奶免费看 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 亚洲精品www久久久久久 | 中文字幕乱码一区av久久不卡 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载 | 国产亚洲日韩欧美一区二区三区 | 精品无码国产一区二区三区51安 | 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图 | 国产欧美另类久久精品蜜芽 | 97人人添人澡人人爽超碰 | 国产高清色视频免费看的网址 | 亚洲日韩av一区二区三区中文 | 国产精品久久久久久妇女 | 色翁荡息又大又硬又粗视频 | 欧美人妻日韩精品 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 免费看撕开奶罩揉吮奶头视频 | 国产精品无码免费专区午夜 |