FX3U編碼器作主軸、伺服作從軸的追剪控制實(shí)現(xiàn)方案
一、硬件配置與信號(hào)處理
編碼器接入與主軸設(shè)置
FX3U PLC通過高速計(jì)數(shù)器模塊（如內(nèi)置X0-X5）接收編碼器A/B相脈沖信號(hào)，分辨率需與材料精度匹配（例如2000 PPR對(duì)應(yīng)0.05mm/脈沖）15。
編碼器信號(hào)采用集電極開路接線，屏蔽線纜與動(dòng)力線隔離，避免脈沖干擾14。
伺服驅(qū)動(dòng)器連接
FX3U通過脈沖輸出口（如Y0-Y3）控制伺服驅(qū)動(dòng)器，支持位置/速度雙模式切換14。
多軸控制時(shí)，可擴(kuò)展1PG定位模塊實(shí)現(xiàn)6軸協(xié)同，滿足復(fù)雜追剪場(chǎng)景需求5。
二、關(guān)鍵參數(shù)配置
同步軸參數(shù)設(shè)置
在PLC中定義主軸虛擬軸，將編碼器脈沖轉(zhuǎn)換為虛擬主軸位移量，作為伺服從軸的同步基準(zhǔn)14。
設(shè)置主/從軸速比（如1:1）及相位偏移量，補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)延遲15。
伺服控制模式選擇
位置模式：通過脈沖頻率控制伺服速度，適用于高精度定長(zhǎng)切割（±0.5mm誤差）13。
速度模式：直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，適合動(dòng)態(tài)同步跟隨（如線速度80米/分鐘）23。
三、同步控制邏輯實(shí)現(xiàn)
追剪觸發(fā)機(jī)制
當(dāng)編碼器累計(jì)脈沖達(dá)到預(yù)設(shè)切割長(zhǎng)度時(shí)，PLC觸發(fā)CamStart指令啟動(dòng)電子凸輪同步，使切割機(jī)構(gòu)與材料同速運(yùn)動(dòng)12。
切割完成后，伺服從軸按預(yù)設(shè)回程曲線（S型加減速）快速復(fù)位，避免急停導(dǎo)致材料撕裂24。
動(dòng)態(tài)同步補(bǔ)償
通過高速計(jì)數(shù)器中斷實(shí)時(shí)檢測(cè)編碼器脈沖丟失，啟用相位補(bǔ)償功能（周期性Z信號(hào)復(fù)位）12。
優(yōu)化伺服加速度參數(shù)（如0.2秒加速時(shí)間），匹配材料慣量及最大線速度35。
四、典型實(shí)施流程（以鋁管切割為例）
硬件組態(tài)
FX3U主模塊連接MR-JE系列伺服驅(qū)動(dòng)器，編碼器接入X0/X1高速計(jì)數(shù)端口14。
觸摸屏（HMI）配置參數(shù)界面，支持在線調(diào)整切割長(zhǎng)度、同步相位等5。
編程實(shí)現(xiàn)
使用ST語言編寫凸輪同步程序，調(diào)用PLSV/DRVI指令實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)速度切換15。
開發(fā)多工位流水邏輯，結(jié)合氣缸與轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)連續(xù)切割5。
調(diào)試驗(yàn)證
空載測(cè)試時(shí)監(jiān)控伺服位置偏差，調(diào)整電子凸輪曲線斜率至誤差<±3脈沖12。
實(shí)際切割中啟用前饋控制，補(bǔ)償系統(tǒng)滯后導(dǎo)致的0.5mm精度波動(dòng)35。
五、常見問題與優(yōu)化
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
