成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

H5U控制V90多圈絕對值伺服  實時位置記不住  是有什么需要設置的嗎

記不住是啥意思？不是你讀取伺服編碼器絕對值的嗎？通訊就行了吧

引用

引用樓主zzzzyy123于2025-04-18 16:55發表的 H5U控制V90多圈絕對值伺服  實時位置記不住 :
H5U控制V90多圈絕對值伺服  實時位置記不住  是有什么需要設置的嗎

看看回零方式 ，搜索下西門子論壇， 回原完成是要程序向伺服里參數和保存。給你個參考看有用嗎 V90_PN_homing_EPOS.pdf (152 K) 下载次数:39

我跟你反過來的，我用西門子帶匯川的絕對值伺服，使用111報文，運行模式5，其實這個不能叫回零，叫標定更貼切點，伺服這邊要設置機械原點偏移量。就我調試中遇到的問題，伺服一定要設置絕對值編碼器，增量斷電就丟坐標了，V90大概也是一樣的操作。

伺服電機編碼器是絕對值編碼器，直接讀出來就行了，哪個品牌都一樣。啥記不住？除非驅動有問題�；謴统鰪S設置，重新設一次參數試試。

你大概是在PLC中設置原點之后斷電發現原點位置不對了吧？
你用西門子的伺服軟件設一下原點并保存就好了
或者用單獨的讀寫伺服參數的指令設置原點
附上西門子PLC操作方法供參考，注意其中FB287指令設置原點中的參數971實為977

各位大佬，我沒表達清楚   我用匯川H5U 通過脈沖控制V90的多圈絕對值伺服，然后每次斷電上電PLC讀出來的實時位置就為0，，這應該是因為plc和伺服驅動器沒有通訊吧？  我現在利用plc實時記住當前位置，每次重新上電后就把斷電前的數值設置到當前位置里，，這樣做有問題嗎 各位大佬請指正

脈沖控制,沒有通訊是無法實現絕對值功能的,建議你添加一個RS485通訊,讓PLC讀取驅動器的實時位置,驅動器需要使用絕對值電池并設置參數

當然,你利用plc實時記住當前位置，每次重新上電后就把斷電前的數值設置到當前位置里,這個方法也是可行的,這樣無論電機是不是絕對值都不影響,缺點是斷電后檢測不到機械移位

你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個傳感器來實現上電回原嗎
你這是上電不回原繼續跑嗎？感覺還是回個原比較穩
而且為什么不選個步進，搞個絕對值伺服不是貴很多嗎
搞絕對值電機了，為什么不用總線
感覺省成本省了個寂寞

沒辦法 客戶需求這樣，指定用H5U和V90走脈沖 這V90脈沖伺服比匯川總線都貴 總線的話還省力呢

引用

引用第9樓最好的控制于2025-04-21 17:11發表的  :
你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個傳感器來實現上電回原嗎
你這是上電不回原繼續跑嗎？感覺還是回個原比較穩
而且為什么不選個步進，搞個絕對值伺服不是貴很多嗎
搞絕對值電機了，為什么不用總線
.......

感謝大佬的指正

引用

引用第8樓悠然忘言于2025-04-21 16:25發表的  :
當然,你利用plc實時記住當前位置，每次重新上電后就把斷電前的數值設置到當前位置里,這個方法也是可行的,這樣無論電機是不是絕對值都不影響,缺點是斷電后檢測不到機械移位