成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現(xiàn)場改造硬件接線已經(jīng)固定了,前機(jī)有取料請求的輸出和取料完成的輸入,后機(jī)有取料請求的輸入,和取料完成的輸出信號;
前機(jī)做完后推出氣缸,再發(fā)出取料請求;
后機(jī)接收取料請求后開始取料,取料完成再發(fā)出取料完成;
等前機(jī)接收到取料完成就停止取料請求信號,后機(jī)接收到取料請求復(fù)位后再停止完成信號;

現(xiàn)在遇到運行中前機(jī)被切換手動或者初始化后移動了取料的氣缸,這個時候如果復(fù)位取料請求,因為不同線程的問題,可能出現(xiàn)后機(jī)直接復(fù)位完成信號,導(dǎo)致前機(jī)交互卡住;
不復(fù)位又可能出現(xiàn)前機(jī)不滿足取料條件時,依舊在取料

會不會你把信號線接錯了  造成誤動作

引用

引用第1樓hzjzxf于2025-10-01 14:08發(fā)表的  :
會不會你把信號線接錯了  造成誤動作

不是接錯,只是請求信號的開啟和停止時序問題

既然問題這么清晰，程序就不能精準(zhǔn)判斷

引用

引用第3樓hstec2002于2025-10-02 07:18發(fā)表的  :
既然問題這么清晰，程序就不能精準(zhǔn)判斷

不同線程,執(zhí)行順序就是不可預(yù)測的,再加一個回應(yīng)信號就能解決,但是設(shè)備已經(jīng)固定了

既然設(shè)備已經(jīng)固化了！那還有什么討論請教的余地呢？
在我的腦回路里面！設(shè)備固化一般是指硬件，這些固化可以理解，因為硬件更改確實很麻煩，整過硬件更改的多知道。
你那軟件也固化？這就有點不理解！不知道你那軟件固化指的是那方面？

對取料完成信號和取料請求信號進(jìn)行更嚴(yán)格的限制，比如取料請求信號到達(dá)，進(jìn)行記錄，此時如果切換到手動或者故障，那取料完成信號是不會輸出的，直到解決好所有問題，而后機(jī)在取料請求必須在前機(jī)的取料完成信號在的時候才進(jìn)行動作，如果不在就等待完成。
不要試圖前幾已經(jīng)停機(jī)，后機(jī)還繼續(xù)工作，這樣好像省了一點時間，但是不是合理的邏輯。