成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

在汽車清洗行業里，用到了洗車機，仿照汽車表面，即外形，用專用的刷子進行清洗。
我們這里用的是PLC控制的，用電流繼電器來判斷電流的大小，即當刷子旋轉（洗車機用的是兩個側刷和一個橫刷）與汽車的表面接觸到一定的程度，就會接通某個PLC的輸入，從而控制刷子的分開合攏，上升下降。
比如說，橫刷，洗車機行走，橫刷旋轉，當接觸到車表面一定的程度，洗車機停止，橫刷從下到上清洗汽車的前表面，當清洗完后，即上升到車頂，接觸減小，電流減小，傳感器會把PLC的某個輸入改變，洗車機會一邊前進，橫刷也隨著前進，從而清洗車頂，一直到車頂結束，傳感器會改變PLC某些輸入，洗車機停止前進，橫刷下降，清洗后表面。
側刷就是分合的情況。

不知道哪位對仿車形比較熟悉的，請教下還有更好的什么方法嗎？
分享點資料也行啊！！！

呵呵，受教了！的確是一個不錯的方法。車體外形不同，刷子的位置可以自動調節

個人理解，思路如下：
刷子阻力減小→馬達轉子阻力減小→馬達電流減小→PLC使馬達位置推進→刷子阻力增加
就是利用這個負反饋過程，實現自動調節
反饋量（例如：電流每減小0.5A，馬達位置推進多少）直接影響到這個設備的響應速度和工作效率
當然，反饋量是要通過計算和現場調試得出來的

感謝樓主的賜教，這個程序我有空可以寫寫看，希望能看到高手的不同見解！