成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

用一臺FPX-C60PLC通過同一個RS485物體端口,采用MODNBUS協(xié)議和五只臺達(dá)的伺服電機(jī)驅(qū)動器通信,通信的主要任務(wù)是"對每只伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以分時寫入(這個沒有問題),同時用通信的方式啟動,轉(zhuǎn)速數(shù)值需要實(shí)時讀取,當(dāng)力矩或位置到達(dá),,或出現(xiàn)故障時,及時采集以上信號,現(xiàn)場試驗(yàn)結(jié)果不現(xiàn)實(shí),信號采集嚴(yán)重落后,請大家?guī)椭�有什么更高的手法�?yīng)對
如果用總線的方法成本會增加多少?沒有用過,不知是否能滿足這種實(shí)時現(xiàn)實(shí)要求,請大家?guī)椭?謝謝啦!

不知道你用的臺達(dá)那個系列的伺服控制器？是否有總線選項卡，或者集成告訴總線
你可以提高一下modbus的速率看看，別忘了對終端電阻等的處理

我用的是AB型的驅(qū)動器,都假了,現(xiàn)在問不到喲,謝謝指導(dǎo)!