S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O，如高速計(jì)數(shù)器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶(hù)程序的控制下工作，可以達(dá)到很高的頻率；但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。
S7-200CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作：
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶(hù)程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新?tīng)顟B(tài)
將輸出信號(hào)寫(xiě)入到輸出映像區(qū)
只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。
上述三個(gè)步驟是S7-200CPU的軟件處理過(guò)程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。
實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制：
輸入硬件延時(shí)（從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開(kāi)始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間）
CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶(hù)程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新?tīng)顟B(tài)
將輸出信號(hào)寫(xiě)入到輸出映像區(qū)
輸出硬件延時(shí)（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間）
上述A,B,C三段時(shí)間，就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。
一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時(shí)，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動(dòng)作時(shí)間等
表1.輸入點(diǎn)硬件延時(shí)
以上數(shù)據(jù)都在《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中標(biāo)明，這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點(diǎn)延時(shí)（濾波）時(shí)間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置，其缺省的濾波時(shí)間是6.4ms。
如果把容易受到干擾的信號(hào)接到CPU上可改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)上，調(diào)整濾波時(shí)間可能改善信號(hào)檢測(cè)的質(zhì)量。
支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開(kāi)通時(shí)不受此濾波時(shí)間約束。濾波設(shè)置對(duì)輸入映像區(qū)的刷新、開(kāi)關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。
表2.CPU輸出硬件延時(shí)
有些輸出點(diǎn)要比其他點(diǎn)更快些，是因?yàn)樗鼈兛梢杂糜诟咚佥敵龉δ埽谟布嫌刑厥庠O(shè)計(jì)。沒(méi)有專(zhuān)門(mén)使用硬件高速輸出功能時(shí)，它們只是和普通點(diǎn)一樣處理
繼電器輸出開(kāi)關(guān)頻率為1Hz。
表3.擴(kuò)展模塊輸出硬件延時(shí)
程序掃描時(shí)間與用戶(hù)程序的大小成正比。
《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中有每個(gè)指令所需執(zhí)行時(shí)間的數(shù)據(jù)。實(shí)際上很難事先預(yù)先精確計(jì)算出程序掃描時(shí)間，特別是還沒(méi)有開(kāi)始編程序時(shí)。
可以看出，常規(guī)的PLC處理模式不適合時(shí)間響應(yīng)要求高的數(shù)字量信號(hào)。可能需要根據(jù)具體任務(wù)采用一些特別的方法。
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