成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請問大俠們，有誰知道三菱PLC脈沖暫停用什么指令，（按停止脈沖暫停，按開始脈沖接著把未發完的脈沖繼續發完）。這個怎么做啊？

好像沒有這個指令吧,
用D8140~D8143(Y0 / Y1輸出脈沖數)通過計算不就可以了

步進電機在運行中要突然停住，然后按開始，接著沒發完的脈沖繼續動作。請問怎么做。

脈沖控制方案


脈沖數：Y 表示控制器發多少脈沖電機轉多少圈（不考慮倍頻，代表編碼器的線數）

如果上位機給出的脈沖頻率是X，則相當于F(頻率指令）

F=N*P(1-S)/120=X*60*P(1-S)/(Y*120)=X*P(1-S)/(Y*2)

P:馬達級數 S:電機滑差率（同步轉速/電機標稱額定轉速）

X:脈沖指令頻率

（1－s)可以標稱為1，尤其對于同步馬達，S可以認為不存在

根據ENCODER線數及安裝位置不同，引起的速比而定

即：電機轉動一圈，PG卡能接收多少脈沖，另，可以通過電子齒輪調整每個脈沖信號對應的轉速

例：50HZ=X*4/(1024*2)

X=50*1024*2/4=25K