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各位大哥  目前我用1PG 控制伺服電機(jī)， 我從開始觸發(fā)電機(jī)動(dòng)作  到電機(jī)動(dòng)作完成   電機(jī)速度達(dá)40K    位移就2 K  。 程序執(zhí)行觸發(fā) 到定位完成，不是很快。如過電機(jī)位移為0就是同一位置，程序上完成這一個(gè)定位 也是需要一些時(shí)間，有沒有辦法解決 或者 1PG 定位時(shí)間太長？