成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請教師傅們：伺服系統(tǒng)中電子齒輪怎么計算的。求這方面的資料。
謝謝！

以前也琢磨過這個問題，當(dāng)時記錄的計算方法，供參考

這主要是根據(jù)機械行程和所選的伺服電機的關(guān)系  
書上寫得很詳細的，自己去看看吧

電子齒輪比
上位機輸入數(shù)據(jù)×電子齒輪＝需要的脈沖數(shù)
比如我上位機輸入1，則電機實際移動1MM
伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖，電機與傳動輪的次數(shù)比為24/60,傳動輪轉(zhuǎn)一圈為130MM
則計算規(guī)則為130x=60/24*10000
計算出的X為電子齒輪比

臺達的定位模塊寫得超清楚

我還是第一次聽到電子齒輪，算是長見識了。謝謝摟住。

電子齒輪,去掉電子就是齒輪。就以齒輪理解就對了。
例：一個電機1000轉(zhuǎn)/分鐘，現(xiàn)在我們想要500轉(zhuǎn)，就要1000*1/2=500，1/2就是齒輪的齒數(shù)比。
同樣對伺服電機例：一個伺服電機編碼器是131072 pulse/r（伺服電機轉(zhuǎn)一圈要反饋回131072 個pulse），伺服電機轉(zhuǎn)一圈最終帶動機械的移動量為100mm，那麼1mm對應(yīng)pulse數(shù)目為131072/100。而現(xiàn)在我們想要PLC或上位機發(fā)1個pulse對應(yīng)的最終機械的移動量為1mm，就要1pulse*驅(qū)動器的電子齒輪比=131072/100個pulse，驅(qū)動器的電子齒輪比就為131072/100；如果我們想要PLC或上位機發(fā)10個pulse對應(yīng)的最終機械的移動量為1mm，就要10pulse*驅(qū)動器的電子齒輪比=131072/100個pulse，驅(qū)動器的電子齒輪比就為131072/1000。
最后對電子齒輪比進行約分，使分子和分母在規(guī)定范圍內(nèi)，就可以了。

O(∩_∩)O謝謝

電子齒輪比=伺服電機編碼器分辨率/伺服電機轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)

下來看看！學(xué)習(xí)一下！

看三菱伺服手冊，寫得很詳細

呵呵，學(xué)習(xí)中！