自動(dòng)上料機(jī)（螺絲、零件、小配件等自動(dòng)送料組裝設(shè)備、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備）
自動(dòng)送料機(jī)根據(jù)輸送物料的不同，又可分為自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)零件輸送設(shè)備、自動(dòng)配件組裝設(shè)備等，其中部分步驟涉及到擰緊過(guò)程，所以又被工業(yè)設(shè)備中的使用人員分為不同種類，也就延伸了很多種名稱。
下面以自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)為例介紹自動(dòng)送料機(jī)的性能特點(diǎn)及未來(lái)發(fā)展前景。
自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)定義
自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)也叫螺絲自動(dòng)送料機(jī)、自動(dòng)擰螺絲機(jī)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲緊固設(shè)備、自動(dòng)打螺絲機(jī)、自動(dòng)送擰螺絲機(jī)等，主要分為2個(gè)部分：送料機(jī)構(gòu)與鎖付機(jī)構(gòu)。通常采用振動(dòng)盤或?qū)⒙萁z排序，通過(guò)分配器分配螺絲并通過(guò)管道將螺絲送到鎖嘴，由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中。
自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)分類
依照自動(dòng)送鎖螺絲操作流程可分為以下幾種：
一.手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)（半自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)）
手持式就是手握式自動(dòng)打螺絲機(jī)，相對(duì)于傳統(tǒng)的一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的鎖螺絲動(dòng)作，手握式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)可以解放一只手出來(lái)，當(dāng)一顆鎖完后自動(dòng)送出下一顆。
其優(yōu)點(diǎn)在于：相對(duì)于傳統(tǒng)的鎖螺絲方式它一大優(yōu)點(diǎn)就是在鎖下方或側(cè)邊螺絲時(shí)比較方便，騰出的一只手可以扶持待鎖產(chǎn)品、有時(shí)可以省掉一個(gè)定位治具（也叫夾具）；因其節(jié)省了手工取拿螺絲過(guò)程及將螺絲安放至螺絲刀頭步驟，故而效率比傳統(tǒng)系列提高許多；且此類設(shè)備易損件容易更換，關(guān)鍵控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠；為工廠設(shè)備成本考慮，生產(chǎn)商可提供一臺(tái)送料機(jī)構(gòu)同時(shí)配付多把螺絲刀系列，且性價(jià)比高。
缺點(diǎn)：1.因?yàn)殒i嘴比鎖頭要大，對(duì)于部分工件所付時(shí)可能會(huì)影響視線妨礙對(duì)位；
2.適用性不廣，螺絲孔周圍有物件時(shí)不適用，尤其是螺絲長(zhǎng)度較短時(shí)（通常為比例《1.1時(shí)不宜采用）；
二.全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)
全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)堪稱為螺絲緊固設(shè)備中頂峰自動(dòng)化設(shè)備，在手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)自動(dòng)送料基礎(chǔ)上又添加了機(jī)械臂或流水線、工作臺(tái)、自動(dòng)控制定位等功能，是送鎖螺絲機(jī)的TOP產(chǎn)品。可根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)要求實(shí)行無(wú)人監(jiān)控，既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率。
1.可以設(shè)計(jì)為橫向,斜向及多方向同時(shí)送鎖機(jī)構(gòu),滿足多種生產(chǎn)需求；
2.智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè)；
3. 兩工位自動(dòng)連接，可采用自動(dòng)流水線設(shè)計(jì)，無(wú)需手工轉(zhuǎn)移工件，工件自動(dòng)到位，自動(dòng)擰緊螺絲， 自動(dòng)進(jìn)入下一道工序；
4.可以根據(jù)客戶產(chǎn)品特性,設(shè)計(jì)專用機(jī)型。
全自動(dòng)送擰螺絲機(jī)根據(jù)裝配螺絲刀數(shù)可又為單軸全自動(dòng)打螺絲機(jī)和多軸打螺絲機(jī)，根據(jù)鎖付方向可分為在線式自動(dòng)打螺絲機(jī)、桌面機(jī)械臂式自動(dòng)打螺絲機(jī)、臺(tái)式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)等等，系列產(chǎn)品可依據(jù)工業(yè)需求量身定做，有此類設(shè)備需要的客戶可聯(lián)系生產(chǎn)商進(jìn)一步溝通，以便設(shè)計(jì)生產(chǎn)。
可以同時(shí)鎖2顆以上就可以稱為多軸式，系類產(chǎn)品可拓展從2軸至12軸，從穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)軸數(shù)少穩(wěn)定性就高，軸數(shù)多了相對(duì)來(lái)說(shuō)故障機(jī)率就高、穩(wěn)定性稍差，軸數(shù)越多對(duì)每一部件的可靠性要求就更高，針對(duì)這一限制生產(chǎn)商需從合理化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)著手，提高每一配件的加工精度，產(chǎn)生部分加部分大于部分相加的簡(jiǎn)單代數(shù)和的效果。
為了提升效率，提升安全系數(shù)在實(shí)際運(yùn)用中往往把定位產(chǎn)品的下模做成以下幾種：a.前后推拉式；b.左右移動(dòng)式；c.圓盤旋轉(zhuǎn)式；d.配合步進(jìn)線的在線式。
多軸式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)將鎖螺絲的效率發(fā)揮到了極致，基本上機(jī)器動(dòng)作時(shí)間都可以控制在3秒左右，還有個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)是可以在不同方向?qū)崿F(xiàn)同時(shí)鎖付。
典型的運(yùn)用場(chǎng)合：電機(jī)行業(yè)在固定端蓋時(shí)對(duì)螺絲扭力的平衡要求比較高，很多時(shí)候在螺絲鎖緊后因?yàn)榕ちΣ黄胶舛松w輕微錯(cuò)位導(dǎo)致轉(zhuǎn)子卡死，需人工調(diào)節(jié)松緊，用膠錘輕輕敲打。而多軸式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)則可以很好的解決此類問(wèn)題，采用全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)減少了人工繁瑣重復(fù)操作，從根本上提高了勞動(dòng)效率，最高限度的提高了工廠產(chǎn)能。
在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造過(guò)程中多軸式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的運(yùn)用最遍，當(dāng)然使用到該類產(chǎn)品上的自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)功能要強(qiáng)大很多，驅(qū)動(dòng)不再使用電批或氣批，采用的是伺服電機(jī)，數(shù)控扭矩等等。
缺點(diǎn)：要對(duì)使用環(huán)境相當(dāng)了解，對(duì)工件鎖付周圍及扭力測(cè)量精確，前期研究設(shè)計(jì)時(shí)期相當(dāng)重要。
以上設(shè)備均可以選配出螺絲檢測(cè)，還可以選配計(jì)數(shù)、滑牙、浮鎖等檢測(cè)功能，對(duì)于扭力要求非常準(zhǔn)的還可以選配數(shù)顯扭力設(shè)置測(cè)控系統(tǒng)
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