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請教各位編碼器A相，B相，Z相是如何工作的？

用光電對射 發出脈沖就是工作原理 里面有一個碼盤的  Z相是零相 每周一個脈沖  

A相與B相相差90度脈沖進行輸出，編碼器旋轉一周輸出定制的脈沖個數（如300單位的，每轉一周A與B各輸出300個脈沖，相位相差90度）Z相每周輸出一個脈沖。

編碼器內的碼盤上用激光按圓周方向刻出透光的縫隙，多少單位編碼器就在360度圓周內刻多少縫隙，然后通過光電對管進行感應，在通過放大電路控制開關管的導通進行輸出。最少得兩隊光電，一對用來輸出AB信號，1對Z信號（Z信號碼盤上每周只有一個縫隙）

A相與B相判定方向

百度一下

看a向超前還是b向超前來判定方向，z用來計數多少圈

編碼器每旋轉一圈，A相和B相斗發出相同的脈沖個數，但是A相和B相存在一個90度的電氣角相位差，可以根據這個相位差來判斷編碼器的旋轉方向，正轉的時候A相超前B相90°，反轉時,B相超前A相90°。編碼器每旋轉一周Z相只在一個固定的位置發一個脈沖，所以可以作為復位或零位來使用。

太多的東西要學啦......