成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

大家好，有個問題請問一下，我用的是松下A4的伺服，請問伺服驅(qū)動器如何能夠感知外部負(fù)載的變化并使伺服停止啊

轉(zhuǎn)矩監(jiān)控~

路過

檢測驅(qū)動器UVW電源輸出電流大小，這個很好理解的，比如說負(fù)載過大，伺服電機無法驅(qū)動它，此時，伺服驅(qū)動器就會發(fā)生報警，在監(jiān)視器里就能看到相應(yīng)的報警輸出代碼，這個過程中和你說的問題原理是一樣的，伺服驅(qū)動器檢測伺服電機電流，負(fù)載過重，電機就不轉(zhuǎn)，電機不轉(zhuǎn)，那電機里的繞組電流就很大，此時驅(qū)動器就認(rèn)為伺服電機過載了。。。明白？