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e_newboy
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-13 22:16
描述:伺服接線圖
圖片:
描述:伺服接線圖
圖片:
按照說明書伺服試運行可以轉(zhuǎn),PLC發(fā)脈沖就不轉(zhuǎn)

伺服參數(shù)模式設(shè)置為定位方式,脈沖+方向,41號參數(shù)設(shè)置成111,上電使能,限位接通


松下定位模塊pp41已經(jīng)試過,可以驅(qū)動雷賽步進電機轉(zhuǎn)動

伺服驅(qū)動器CN1A接線如下
PP  脈沖+
PG  脈沖-
NP  方向+
NG  方向-

伺服編碼器信號有輸出,試運行定位模塊能收到編碼器信號

CN1B
接EMG信號到SG,其他信號沒有了,
現(xiàn)在上電電機能鎖住,
那位高手幫忙看看,三菱伺服沒用過,先謝謝了!!


上面圖片是MR-J2S上的內(nèi)部電路和外部接線
是不是需要接CN1A上的OPC接到24V上???
[ 此帖被e_newboy在2010-09-14 08:23重新編輯 ]
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qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-14 08:36
首先你要將PP4寫控制代碼進去將脈沖輸出方式設(shè)置為脈沖+方向的方式,
再將MR-J2S的參數(shù)21設(shè)置為0011
還要注意PP4要接24V電源進去,不然沒有脈沖輸出
我也遇到過這樣的情況,我記得就是修改了上面幾項就好了, 你試試看
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    2樓  發(fā)表于: 2010-09-14 09:05
    我記得有一個要短接的,是供電的。

    可以參考:http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-607.html
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    3樓  發(fā)表于: 2010-09-14 12:26
    外部接24V就不要短接,我用過一個,是松下PLC輸出脈沖的,要看你的脈沖輸出時什么信號?
    集電極開路和共陽極是兩種接法扥!
    e_newboy
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    4樓  發(fā)表于: 2010-09-14 13:51
    謝謝各位的回復(fù),問題已經(jīng)解決!!

    OPC需要外接24V電源,OPC是伺服側(cè)脈沖,方向信號輸入電源!!
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