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樓主  發(fā)表于: 2011-09-07 16:27
一個(gè)溫控對(duì)象，滯后比較大，想用大林算法加PID控制，有差分方程，怎么轉(zhuǎn)換成程序。新手上路，請(qǐng)各位前輩多多指教。

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