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各位大俠，有三菱定位指令的資料沒有。 我老搞不懂DRVI  DRVA這兩個指令。\
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DRVI k1000 k100  y0 y2  那么如何返回原點呢。

這兩條指令，區別就是參考點的不同

絕對位置控制和相對位置控制一個以原為基準一個以當前值班為基準

三菱的編程手冊上就有說明
DRVI,是一條相對定位指令,它的功能是:當你每發一次脈沖,(不管是多少脈沖)伺服或步進就走一次.走完就停.
DRVA,是一條絕對定位指令,它的基本功能是:當你發K10000脈沖時,它就走完K10000個脈沖,如果你再發相同的脈沖,它則不走,如果你再發K12000個脈沖,它再向前走多2000個脈沖;發K0返回原點位置.