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                 Y5                                            X2
▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎/  ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(T5  K50       )
            氣缸前進           ▎                  氣缸前進端  ▎                                   前進動作所限定的時間
                                     ▎                          X3        ▎           T5
                                     ▎▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬[SET   F10］
                                                          氣缸后退端              前進限時           前進動作異常報警




                
                 Y6                                           X3
▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎/  ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(T6  K50       )
            氣缸后退           ▎                  氣缸后退端  ▎                                   后退動作所限定的時間
                                     ▎                          X2        ▎           T6
                                     ▎▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬[SET   F11］
                                                          氣缸前進端              后退限時           后退動作異常報警


       以上就是氣缸動作異常報警程序，請多指教。

還要把二個傳感器同時ON 同時OFF加進去。

不夠嚴謹

有問題，不管是前進還是后退，如果氣缸走到中間位置被卡住，F10,F11是ON不了的。
另外最好加個傳感器檢測報警，如果前進端和后退端傳感器都ON,則報警