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midas
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樓主  發表于: 2013-10-13 20:58
啟動按鈕(I0.01)
急停按鈕(I0.02)
停止按鈕(I0.03)
復位按鈕(I0.04)

我想寫的功能:1.按下啟動按鈕后,機器按步進指令(STEP,SNXT)一步一步往下走。
              2.我按下停止按鈕后,機器立即停止。當我按下啟動按鈕后,機器的動作繼續往下走。
              3.我按下急停按鈕后,再打回上來(讓急停按鈕復位),這時候動作將無法向下繼續,要按下復位按鈕,將機械復位到初始狀態。

我現在是這樣想的。我程序分兩部分:1.主程序(包括步進動作,啟動條件,報警等)
                                  2.中斷程序(里面沒有另機器動作的指令,里面有一個FOR指令,令程序在里面死循環,當我按下啟動按鈕后,中斷程序結束,返回主程序繼  續工作。
不過貌似這樣做有問題。請問大俠們有什么建議嗎??先謝謝。


midas
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1樓  發表于: 2013-10-13 20:59
忘了說,PLC是CP1H機型!

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