成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

如果沒有檢測點，還要精確控制，就需要增加20個減速點
你得用編碼器通過PLC將距離算出來

前進和后退減速點那不是40個了啊！每個固定點位置是相等的！
前進到到第9和第10之間時候。松開前進。也要讓小車走到第10個點該怎么做程序？用比較？

將20個位置從小到大進行編號，再用比較。如需停位置大于小車位置，則右行，反之左行。當小車到達需停位置減一（右行），高速轉低速；當小車到達需停位置加一（左行），高速轉低速。希望能幫到你。

不考慮累積誤差條件下很好實現的，用當前值與目標值算出他們差值來，得出來的值可以控制方向，同時采用差值的絕對值來控制車速度、及停車等。

極限保護應該有的，如果一個位置開關都沒有，我是做不出來的程序，你們也許可以

是不是培訓老師整個舊八股文來忽悠新收的學員。沒硬件。又想畝產13斤。難倒一片。

定位20個點，編號1-20，用觸摸屏賦值，用一個寄存器設提前減速距離，點擊編號數，與當前位做比較，算出距離，正負判定前進還是后退，差值減減速距離。

直接用伺服定位吧

最好用射頻傳感器

你們難道編寫運動控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~

這個很好做，就是簡單的走定位，編寫個示教程序搞定，20個點位用變址，伺服及程序加減速時間加長點，用觸摸屏當示教器，調試點位。（此方法類似機器人寫法，目前運動控制主流做示教編程，邏輯清晰，易懂。）