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我們這現有一項目，要求對鋼管進行測長及對中，同時將輥道速度測出來，用的是FM350-2模塊掛在IM153-1上，CPU是315-2DP的，但我沒用過編碼器及FM350-2，不知道如何編程，有沒有哪位大俠有這方面的例子程序發(fā)一份給我，小弟將萬分感謝，hqttao@163.com.(FM350-2快速入門手冊已有，就不要再貼了)