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請問各位西門子200有回原點指令嗎，不使用定位模塊，和三菱FX ZRN指令類似的指令？
有嗎？
謝謝！

我也因為這個問題而困繞，以前一直用三菱的來控制伺服，所以用其它PLC時也會套用三菱的思路，西門子的PLC質量是不錯，我用S7 200 做摸擬量控制比較多，但一直沒做過伺服控制之類的工程，如果西門子的官網能提供一些范例程序就好了，期待中！

問題能詳細？

我都用高數計數器來回原點的。因為西門子沒有專門的回原點指令。要不就是要傳感器來回的。沒其他辦法。

有的，我可以肯定的跟你說，有絕對定位，想對定位，回參考點，急停！

沒有回原點指令。