成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

有一個繞線輪設備，隨著繞線的增加，負載的轉矩在加大。在變頻器轉矩模式下，設定一個轉矩
卻有這么一句話：當設定轉矩大于負載轉矩時，輸出頻率上升到頻率上限，轉速上升
                                當設定轉矩小于負載轉矩時，輸出頻率下降到頻率下限，轉速下降
問題1：我想設定一個較大轉矩，讓他一直恒轉矩運行，并且要求速度變化不要太大，由上面定義貌似不能實現。
               我該怎么做。
我用匯川MD380變頻器。

加速度限制

以前做過一個設備，是恒張力收絲，用的PID控制，通過張力來調節速度，你可以考慮下pid控制

安川  三菱  變頻器都可以實現轉矩控制的

轉矩調節控制

你這個屬于張力控制，隨著捲徑的增大，變頻器的輸出轉矩也應該增加，所以你需要有外部測量的模擬量信號給到變頻器，這樣變頻器的輸出才會隨著你的外部信號實時變化。

要用pid運算

首先要自動檢測繞線輪的實時卷徑。

有張力專用變頻器的，比如匯川的MD330

    轉矩和張力搞清楚。

繞線機應該是恒張力加卷徑計算。