成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 2033 點(diǎn)
下載積分: 16562 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-02-06
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運(yùn)行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點(diǎn)。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令，取下工件后復(fù)位man指令延時105MS執(zhí)行g(shù)oto命令到終點(diǎn)。
有什么好方法能不延時就可以連續(xù)執(zhí)行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應(yīng)該遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于105ms吧，應(yīng)該不是掃描周期的問題
努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 2033 點(diǎn)
下載積分: 16562 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-02-06
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設(shè)置105MS以下就執(zhí)行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個
工控威望: 20987 點(diǎn)
下載積分: 30095 分
在線時間: 1777(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-02-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 2033 點(diǎn)
下載積分: 16562 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-02-06
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發(fā)表的  :
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開

我不是已經(jīng)斷開了嗎？
努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 2033 點(diǎn)
下載積分: 16562 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-02-06
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現(xiàn)下個goto不執(zhí)行，延時200ms就沒再出現(xiàn)過，不知道什么原因

国产国产成人人免费影院 | 国内老熟妇对白xxxxhd | 中文字幕乱码人妻一区二区三区 | 精品一区二区三区东京热 | 国产精品无码av天天爽播放器 | 婷婷亚洲综合五月天小说 | 欧美激情综合色综合啪啪五月 | 男女18禁啪啪无遮挡 | 精品国产乱码久久久软件下载 | 黄色三级小视频 | 国产偷人爽久久久久久老妇app | 久久精品成人欧美大片 | 国产一级毛片网站 | 天干天干啦夜天干天2017 | 精品一区二区三区无码免费视频 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97 | 免费看黄a级毛片 | 精品久久久久久久中文字幕 | 吃奶揉捏奶头高潮视频在线观看 | 寂寞骚妇被后入式爆草抓爆 | 亚洲日韩欧美内射姐弟 | 成人免费一区二区三区视频软件 | 国产顶级熟妇高潮xxxxx | 8090成人午夜精品 | 亚洲一区二区三区影院 | 国产精品第5页 | 久久久中文久久久无码 | 成人午夜视频精品一区 | 午夜精品久久久久久中宇 | 欧美亚洲色帝国 | 久久影院中文字幕 | 九月婷婷人人澡人人添人人爽 | 国产精品亚洲一区二区三区 | 国产亚洲精品麻豆一区二区 | 男人狂桶女人出白浆免费视频 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 国产级a爱做片免费观看 | 少妇精品久久久一区二区三区 | 中文无码制服丝袜人妻av | 91精品国产三级在线观看 |