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      CALL  FC   106
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      <R    
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      >=R  
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      L     8
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      L     #TEMP5
      JU    M005
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      POP  
      L     #IN1
      <=R  
      JC    M009
      L     8
      T     #RET_VAL
      L     #TEMP6
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M007: NOP   0
      JU    M00a
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      T     #OUT4
      JU    M00b
M00a: L     #TEMP6
      L     #TEMP5
      -R    
      T     #TEMP8
      L     #IN0
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      -R    
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      /R    
      L     #TEMP8
      *R    
      L     #TEMP5
      +R    
      TRUNC
      T     #OUT4
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      T     #RET_VAL
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      JU    M00c
M00b: CLR  
M00c: SAVE

呵呵，這么多指令自己查查說明書吧

為什么不轉(zhuǎn)換為梯形圖呢

Call FC106 // 調(diào)用FC106系統(tǒng)功能，線性轉(zhuǎn)換功能，IN 的管腳為實數(shù)上限和下限
下面模擬量處理功能吧，懶得細看