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青空の夏
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-07 22:16
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CPU固件版本4.1，運行控制V5.0版本，通訊用標準報文3，V-ASSISTANT調試伺服驅動一切正常，
可用PLC調試時，總出現故障：通過PLC控制伺服可以使能，但JOG時跑一段
距離就會報錯，軸組態(tài)如下圖，懇請大佬們賜教！
[ 此帖被青空の夏在2019-05-08 08:27重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-08 08:21
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報警代碼如下：
是編碼器組態(tài)有問題嗎？還是說必須用運動控制V6.0版本？？
一步一腳印
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-14 13:14
4.2固件才有V6.0

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