成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

電腦已在線監控PLC程序，機器人就下電，哪位大神指點一下。

設備工作正常，只要電腦一監控PLC程序，機器人就報警，不工作了，機器人是史陶比爾機器人

PLC又沒有什么報警，或者控制問題。就機器人報警，根據報警分析問題的可能性。
1.可以除機器人電源控制部分都上電，看看PLC是否能在線監視并控制氣缸電機正常，
2.單獨上電機器人用示教器能否正常控制動作執行程序流程。
都獨立沒問題很可能是IO交互線路問題，再者就是電腦問題了

如果是以太網通訊，那看看是不是廠家建議的專用線纜。普通的5、6類網線也可能有問題。

IP沖突吧

引用

引用第4樓不在水里的魚于2021-03-25 19:44發表的  :
IP沖突吧

贊同