成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

S7-1500通過105報文對V90PN做速度控制，在程序里面添加HSP文件進(jìn)行組態(tài)，組態(tài)完成后在工藝對象界面添加運(yùn)動控制-TO-SpeedAxis,速度軸控制，在軟件-指令-工藝-運(yùn)動控制界面添加程塊，
​“MC_Power”運(yùn)動控制指令可啟用或禁用軸
通過運(yùn)動控制指令“MC_MoveVelocity”，根據(jù)指定的速度連續(xù)移動軸-
通過運(yùn)動控制指令“MC_Halt”，可停止所有運(yùn)動并以組態(tài)的減速度停止軸。
通過運(yùn)動控制指令“MC_Reset”，可以對能在用戶程序中確認(rèn)的所有工藝報警進(jìn)行確認(rèn)。

設(shè)備組態(tài)和程序編程完成后下載到PLC中，運(yùn)行時伺服不轉(zhuǎn)，報警，以為組態(tài)有問題，最后發(fā)現(xiàn)是伺服堵轉(zhuǎn)了，更換電機(jī)泵頭后恢復(fù)，搞了大半天，終于好了。

105報文，有標(biāo)準(zhǔn)的封裝庫文件的。西門子官網(wǎng)就可以下載