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樓主發(fā)表于: 2022-12-08 08:50

只看樓主 | 小中大

最近做200smart項(xiàng)目，2軸，借鑒了別人的程序，發(fā)現(xiàn)人家做了曲線，3個(gè)步驟，但是曲線是可以變速的，跟隨主機(jī)線速度不同，曲線的速度也相應(yīng)的變化，我寫(xiě)得時(shí)候就不能，曲線速度定死了，不能跟隨主機(jī)變化，所以請(qǐng)教各位這個(gè)速度是怎么變得，

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1樓發(fā)表于: 2022-12-08 15:49

只看該作者 | 小中大

這個(gè)問(wèn)題解決了，和西門(mén)子客服溝通了，辦法很簡(jiǎn)單，組態(tài)曲線之后，可以通過(guò)組態(tài)的寄存器地址變量，直接往里面賦值，之后用cfg指令更新一下就可以了。

注意我的地址組態(tài)為VD7000

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2樓發(fā)表于: 2022-12-08 15:50

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