成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 364 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 501 個
工控威望: 2099 點
下載積分: 18977 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-10-08
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 天干天干啦夜天干天2017 | 亚洲激情综合视频 | 视频区国产亚洲.欧美 | 日韩国产精品一区二区三区 | 精品视频免费看 | 国产福利一区视频 | 香港三级日本三级韩级人妇 | 欧美黄色片网站 | 亚洲九区 | www欧美在线 | 亚洲国产综合在线 | 99久久久久久 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 久久人人艹 | 国产人妻人伦精品欧美 | 最新无码专区视频在线 | 中文不卡av | 中文字幕在线观看日本 | 国产精品午夜福利不卡120 | 欧美高潮视频 | 欧美午夜精品理论片 | 九九只有精品 | 欧美浪妇xxxx高跟鞋交 | 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看 | 午夜无码乱码在线观看 | 久久精品国自产拍 | 久久精品福利 | 精品国产乱码久久久久久夜深人妻 | 97夜夜澡人人爽人人喊中国片 | 欧美大片aaaaa免费观看 | 无码专区狠狠躁天天躁 | 久久久99久久久国产自输拍 | 中文字幕专区高清在线观看 | 久操五月天| 午夜色播 | 欧美一区二区视频在线观看 | 91视频看片 | 97视频免费看 | 国产综合激情 | 日韩一区中文字幕 | 亚洲精品沙发午睡系列 | 日本黄色aaa| 六月婷婷在线 | 日韩免费av网站 | 午夜天堂 | 999热精品视频 | 国产对白受不了了中文对白 | 亚洲第一最快av网站 | 99久久精品国产同性同志 | 无码丰满熟妇浪潮一区二区av | 成人性色生活片免费看l | 亚洲精品欧美日韩 | 成人黄色激情视频 | 四虎最新免费网址 | 超碰在线资源站 | 天天躁夜夜躁天干天干2020 | 久久99精品久久久久久狂牛 | 四虎永久在线精品8848a | 怡红院在线播放 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲国产一区二区三区a毛片 | 国产日韩av无码免费一区二区 | 日韩精品视频免费播放 | 人妻一本久道久久综合久久鬼色 | 国产二区视频在线观看 | 国产成人牲交在线观看视频 | 91精品视频免费看 | 999久久久久久久 | 青春草在线免费视频 | 亚洲精品久久久乳夜夜欧美 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 亚洲夜夜性无码国产盗摄 | 久久无码超清激情av | 国产成人精品无缓存在线播放 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 337p日本欧洲亚洲大胆精品555588 | 久久久久久视 | 日韩狠狠操 | 九九热久久只有精品2 | 中文字幕亚洲中文字幕无码码 | 91久久国产成人精品 | 国产片网址| 国语国产精精品国产国语清晰对话 | 中文字幕影院 | 99免费在线观看视频 | 亚洲精品毛片av一区二区三区 | 亚洲精品无码久久久久av麻豆 | 好爽好舒服要高潮了视频 | 欧美综合区自拍亚洲综合绿色 | 人人模人人爽人人喊久久 | 欧美特大特白屁股ass | 自拍性旺盛老熟女 | 蜜臀久久99精品久久久久久做爰 | 久久人妻少妇偷人精品综合桃色 | 国产夫妻自拍av | 少妇呻吟翘臀后进爆白浆在线观看 | 在线视频 亚太 国产 欧美 一区二区 | 国产干美女 | 无码丰满熟妇juliaann与黑人 | 欧美 日韩版国产在线播放 呦咪精品少妇在线视频 | 男女啪啪永久免费观看网站 | 亚洲成人黄色av | 国产中文字幕一区二区三区 | 东京一本一道一二三区 | 午夜不卡av免费 | 国产亚洲精品麻豆一区二区 | 亚洲美女免费视频 | 无码日韩人妻av一区二区三区 | 色猫咪av| 国产成人精品日本亚洲语音 | 今日宜喜欢短剧免费观看 | 亚洲自偷自偷在线成人网址 | 在线观看免费视频网站a站 992在线观看 | 东京道一本热中文字幕 | av网站的免费观看 | 免费看无码午夜福利片 | 91原创视频在线观看 | 毛片免费视频在线观看 | 日日日日 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 蜜桃视频韩日免费播放 | 欧美亚洲国产第一精品久久 | 亚洲影院中文字幕 | 狠狠色婷婷丁香综合久久 | 精品熟人一区二区三区四区 | 永久免费精品影视网站 | 九九爱视频 | 无遮掩无码h成人av动漫 | 国产玉足脚交极品在线播放 | 欧美日韩第一页 | 亚洲久草在线 | 女兵的真人大毛片 | 久久亚洲春色中文字幕久久久 | 鲁一鲁久久 | 古装激情偷乱人伦视频 | 中文字幕 欧美 日韩 | 99久久久无码国产精品 | 久久久久久欧美精品se一二三四 | 精品无人乱码高清在线观看 | 成人夜夜 | 国产伦精品一区二区三区视频金莲 | 免费av网站在线 | 欧美精品一区二区三区视频 | 日本成熟视频免费视频 | 一本色道久久综合亚洲精品浪潮 | 国产无遮挡又黄又大又不要vip | 日韩色影院 | 国产美女狂喷水潮在线播放 | 日韩视频在线免费播放 | 日韩综合色| 一级黄色片69 | 中文字幕av在线一二三区 | 漂亮人妻偷人精品视频 | 国产欧美亚洲精品第二区软件 | 国产精品污www一区二区三区 | www.国产福利 | 91久久精品日日躁夜夜欧美 | 色老99久久九九爱精品 | 人妻与老人中文字幕 | 麻豆视传媒官网免费观看 | 成年女性特黄午夜视频免费看 | 精品二 | 四虎伊人 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 体验区试看120秒啪啪免费 | 国产午夜精品av一区二区 | 白浆影院 | 亚洲va韩国va欧美va精品 | 国产精品毛片视频 | 人妻 丝袜美腿 中文字幕 | 亚洲色大成成人网站久久 | 无码av专区丝袜专区 | 亚洲最大色大成人av | 亚洲福利在线观看 | 精品乱 | 亚洲激情视频在线播放 | 国产精品乡下勾搭老头1 | 中文字幕488页在线 国产做爰xxxⅹ久久久 | jizz欧美性23 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产免费视屏 | va婷婷在线免费观看 | 不卡的av片| 国产91丝袜在线播放 | 国产亚洲精品久久www | 日韩一区二区高清 | 巴西性猛交xxxx免费看久久久 | 国产成人精品国内自产拍免费看 | 免费va人成视频网站全 | 国产网站一区二区 | 麻豆天美传媒毛片av88 | 天天爽天天做 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021 | 日韩在线免费视频 | 中文无码字幕中文有码字幕 | 免费在线观看网址 | 激情小说在线视频 | 第一福利蓝导航柠檬导航av | 国产欧洲精品自在自线官方 | 少妇高潮流白浆在线观看 | 久久综合婷婷成人网站 | 少妇bbb| 成人日韩欧美 | 亚洲精品99999 | 夜夜偷天天爽夜夜爱 | 影音先锋中文字幕在线 | 天天躁日日躁狠狠躁 | 国产真实生活伦对白 | 久久久久久人妻无码 | 国产乱妇乱子在线视频 | av中文字幕潮喷人妻系列 | 中字无码av电影在线观看网站 | 国产老妇伦国产熟女老妇高清 | 久久久亚洲国产美女国产盗摄 | 99久久亚洲综合精品成人网 | 玩弄丰满少妇人妻视频 | 久久草av | 国产又色又爽又黄好看的视频 | 免费无遮挡无码视频网站 | 久久嫩草 | 国产超碰人人做人人爽av动图 | 国产精品全新69影院在线看 | 丁香久久 | 亚洲综合久久无码色噜噜赖水 | 久久精品国产最新地址 | 99国产成人综合久久精品77 | 精品人妻无码一区二区三区性 | 亚洲精品tv | 成人午夜免费在线观看 | 四虎永久在线精品884aa | 国产又黄又硬又粗 | 看一级黄色片 | 日韩精品h | 国产成人亚洲精品无码车a 中文字幕在线观看地址 | 天天综合天天爱天天做 | 国产99视频精品免费视频76 | 一道本伊人 | 国产成人亚洲综合无码加勒比一 | 精品国产三级a∨在线欧美 强奷漂亮少妇高潮麻豆 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 男女同房做爰爽免费 | 97人妻天天爽夜夜爽二区 | 久草不卡 | 久久激情婷婷 | 五月综合激情日本mⅴ | 日日碰狠狠躁久久躁2023 | 96久久欧美麻豆网站 | 精品人人妻人人澡人人爽人人 | av中文字幕免费观看 | 亚洲综合色站 | 黄页网站视频免费大全 | 免费av网址在线观看 | 荔枝视频成人 | 国产有码在线 | 日本xxxx在线观看 | 无码制服丝袜人妻ol在线视频 | 国产无套粉嫩白浆内谢网站 | 欧美怡红院一区二区三区 | 亚洲九九香蕉 | 国产精品成人一区二区三区 | 伊人春色在线视频 | 久久久av免费 | 国产巨大爆乳在线观看 | 欧美另类69 | 成人午夜大片免费看爽爽爽 | 亚洲三级图片 | 免费无码无遮挡裸体视频 | a视频在线观看免费 | 羞羞视频.www在线观看 | 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频 | 一区三区视频在线观看 | 国产精品一区二区久久精品 | 福利日韩 | 一本一道久久a久久综合精品 | 国产精品白浆在线观看无码专区 | 亚洲国产成人综合在线观看 | 国产精品主播一区二区三区 | 中文字幕激情 | 精品国产乱码久久久久乱码 | 夜夜夜爽| 一级一级特黄女人精品毛片 | 国产性―交―乱―色―情人 | 黄色网址在线视频 | 777777777少妇流水视频 | 3d成人h动漫网站入口 | 中文字幕专区 | 久久国产精品视频一区 | 在线看黄的网站 | 成人性午夜免费视频网站 | 成人h无码动漫超w网站 | 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 亚洲一二区 | 欧美牲交a欧美牲交vdo18 | 亚洲逼图| 人妻av乱片av出轨 | 国产污污视频 | 天使萌一区二区三区免费观看 | 精品国产999久久久免费 | 777米奇色狠狠俺去啦777 |