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大家好 ！ 我有這樣一個控制要求，拿伺服電機拉壓一個產品，可以理解為測試產品的伸縮性。速度0.1-5mm/s   最大行程100mm。
  比如先壓產品，以恒定的速度去壓，外部安裝壓力傳感器檢測壓力到達設定值時，電機再拉這產品到同樣的設定值后停止。
剛接觸伺服電機，望大家給點意見。謝謝了

用轉矩控制方式