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用3U－16MT控制MR－J2S－40A驅(qū)動器，接PP到Y(jié)0，NP到Y(jié)4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驅(qū)動器上的COM接PLC上的24V，然后EMG與SG短接，最后在驅(qū)動器里設(shè)置伺服準(zhǔn)備好、左右限位、脈沖加方向，往PLC里寫了最簡單的一行相對定位程序，在線監(jiān)控能看到脈沖發(fā)出和發(fā)出結(jié)束，可電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。PLC和伺服電機(jī)剛買來時(shí)我記得也是這樣接線，當(dāng)時(shí)電機(jī)能夠轉(zhuǎn)起來，過了一個(gè)月了，現(xiàn)在怎么都轉(zhuǎn)不起來，請各位指教！謝謝！

COM有沒有并連

驅(qū)動器上的COM嗎？沒有。說明書上是說內(nèi)部是連通的，應(yīng)該不用并連吧。

而且沒有任何報(bào)警。顯示AL－－

監(jiān)控驅(qū)動器是否接收脈沖

我本來是設(shè)置驅(qū)動器顯示反饋脈沖積。可設(shè)置完重新上電老是顯示AL－－

謝謝！我本來是設(shè)置驅(qū)動器顯示反饋脈沖積。可設(shè)置完重新上電老是顯示AL－－。你是說把基本參數(shù)18設(shè)為0003嗎？

我剛才試了一下，顯示驅(qū)動器沒有接收脈沖。但PLC發(fā)脈沖時(shí)Y0和Y4一直是亮的，發(fā)完脈沖息滅。Y0和Y4兩條線也是好的，不知什么原因？

伺服驅(qū)動器的啟動信號給定了嗎?

使能信號有發(fā)嗎，電機(jī)有鎖軸嗎？

我在驅(qū)動器里面參數(shù)41設(shè)為0111，開啟信號自動置NO。

上電時(shí)電機(jī)軸是鎖住的