成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位朋友：
請教大家一個問題，PLC發多少個脈沖，伺服電機實際走一公分距離，
其計算過程，是怎么計算，正反轉切換時，其齒輪間隙影響，會有誤差，如何補償，
不要笑話我，小弟新手，

舉例說，如果絲杠導程式1MM的話，伺服電機轉360度就是走1MM，至于發多少脈沖，伺服跟電子齒輪比有關系，我們公司的通常設12800脈沖走360度

你看看FX3U的定位手冊就明白了

J3A的伺服用戶手冊講解的比較詳細，可以仔細研究下。

舉例說，如果絲杠導程式10MM的話，伺服電機轉360度就是走10MM，那你要求脈沖當量是1um，那就是一個脈沖走1um了，再接合你的伺服電機的編碼器數值，把電子齒輪比算去來就好了！！

至於電子齒輪比的算法，參考伺服手冊！！

把你的詳細工控需求發到shenkui1920@163.com中,我幫你看看,如你的絲杠距離,使用的PLC,使用的定位模塊,使用的伺服控制器與伺服馬達,即你需要的移動距離

只要搞清楚電子齒輪比就OK了

1. 伺服電機轉速與給定脈沖頻率的關系
臺達ASMT07L250BK伺服電機的額定轉速為3000rpm，最高轉速為5000rpm；編碼器分辨率為2500ppr，其AB信號經過伺服驅動器4倍頻處理后成為10000ppr。
因此，要達到額定轉速3000rpm，給伺服驅動器的脈沖信號應當是：3000轉/分鐘÷60秒/分鐘×10000脈沖/轉＝500K脈沖/秒，也就是說輸入頻率應當是500KHz。由于西門子S7-200系列PLC輸出的最大脈沖是20KHz，所以伺服驅動器的電子齒輪應當設定為1:25。
2. 伺服電機轉一圈X軸Y軸的移動距離
A. X軸伺服
X軸伺服的傳動結構：X軸伺服電機驅動直連在伺服電機上減速比為1:60的減速機，減速機上配節圓為129.23mm的同步帶輪，再通過同步帶驅動機械手在X軸方向運動。因此X軸伺服電機轉1圈，機械手在X軸方向的移動距離為：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是說，機械手在X軸方向每行走1mm，需要給伺服電機1477.8761508027339801663557711312個脈沖。
B. Y軸伺服
Y軸伺服的傳動結構：Y軸伺服電機驅動直連在伺服電機上減速比為1:4的減速機，減速機上配30齒的同步帶輪，通過同步帶驅動齒數為28的同步帶輪；這個齒數為28的同步帶輪與絲桿軸連接，絲桿的螺距為10mm。因此Y軸伺服電機轉1圈，機械手在Y軸方向的移動距離為：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是說，機械手在Y軸方向每行走1mm，需要給伺服電機3733.3333333353244444444455063704個脈沖。

謝謝了，8樓

謝謝。。但是還要時間去看看

8樓說的非常正確，請不要再問了。