成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9719 個
工控威望: 8617 點
下載積分: 16830 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-08
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗，同樣的PLC和指令，同樣用出廠默認參數，都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上，速度是1秒2圈，就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動，很平穩，安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少，但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見，目前參數適合空載運行！
調試調試一邊調一邊試
分析的話，起步響應較慢，后續增益較大，有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK？、

99精品国产一区二区三区a片 | 免费人成再在线观看视频 | 成年午夜一级毛片视频 | www.中文字幕 | 国产成人无码a区在线观看视频 | 日日噜狠狠噜天天噜av | 99热久久精里都是精品6 | 手机看片久久国产免费 | 91www永久在线精品果冻传媒 | 398av影院视频在线 | 国产伦精品一区二区三区 | 四虎影在永久在线观看 | 免费国产成人午夜私人影视 | 精品国产网红福利在线观看 | 黄色网址在线免费 | 国产98色在线 | 日韩 | 草草影院在线观看 | 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 久久久久久免费毛片精品 | 97久久精品人人做人人爽 | 亚洲中文字幕久久精品蜜桃 | 日韩电影一区二区三区 | 国产三级精品视频 | 丝袜人妻一区二区三区 | 狂野欧美激情性xxxx | 无码不卡av东京热毛片 | 亚洲欧美中文日韩v在线观看 | 俺也来俺也去俺也射 | 久亚洲精品不子伦一区 | 亚洲熟妇av综合网 | 精品无码中出一区二区 | 国产av无码专区亚洲av蜜芽 | 亚洲国产精品嫩草影院 | 亚洲日韩av无码 | 看全色黄大色大片一 | 影音先锋新男人av资源站 | 亚洲欧美精品aaaaaa片 | 亚洲s色大片在线观看 | 成年女性特黄午夜视频免费看 | 人妻18毛片a级毛片免费看 | 国产人久久人人人人爽 |