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xuxiaopeng
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-09 14:30
請問FX1S 30MT PLC 怎么跟MR-J2S-20A聯(lián)接控制伺服電機?
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-11 16:32
1 接好電機電源,接好編碼器,并將EMG信號短路,接好內部電源,不插CN1A控制線,手動(JOG)試伺服電機是否可以正常運行,確認電源正常,驅動器到電機編碼器端正常。
2  脈沖信號接入(按伺服說明書第3-24頁圖接),并將EMG信號短路,在Pr41把伺服on和限位信號去掉,寫plc程序用指令drvi發(fā)脈沖讓電機轉動。
3 將所用的信號一項一項的連接,如果有用的話(例如伺服on,限位,報警,抱閘,轉矩限制等)

應注意集電極和差動接法的區(qū)別,用驅動器內部電源和外部電源的區(qū)別。
混灌水區(qū)的!

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