成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

用DRVA來控制步進(jìn)電機(jī)，開機(jī)直接MOV  K0  D8140    ，    驅(qū)動M1  DDRVA     K8000   K2000  Y0 Y4       ，Y0,Y4置ON   完成后RET M1    再驅(qū)動M2     DDRVA   K5000  K2000  Y0 Y4   則Y0置ON，這個非常正常
但是接下來我將D130 來代替位置   D132來代替頻率  結(jié)果分別驅(qū)動M1 后在驅(qū)動M2    都只有Y0置0N，求高手分析原因。

這是絕對位置控制，而且你用的是32位控制，特殊寄存器D8140現(xiàn)在不是僅僅是脈沖監(jiān)控了，而是實際的當(dāng)前位置的脈沖量，程序里面給的位置數(shù)值跟D8140 D8141的關(guān)系是比較后自動決定方向的就是Y4的邏輯，大于是正Y4 OFF，小于是反方向Y4 ON，差的絕對值就是要移動的脈沖量，比如說要走的位置是5000， 可D8140是4000的話，步進(jìn)電機(jī)就會往正方向移動1000 反之亦然，注意D8140清零的話乎相當(dāng)當(dāng)前位置是0點，零點一般要求是機(jī)械回原以后才設(shè)的，使用改指令注意原點的設(shè)定，就是D8140的清零，還有系統(tǒng)一般接線接成絕對位置正值就正方向就是正轉(zhuǎn)，這樣你復(fù)制和程序控制相對跟系統(tǒng)對應(yīng)方便程序調(diào)試，望能幫到你！