成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 217 點
下載積分: 498 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2024-08-09
查看caihailong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-17 21:09
最近要做一個工程,要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度,在程序里應該怎么寫。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看中國工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-17 22:02
必須要絕對值嗎? 增量的不能滿足嗎?詳細說說你的工程好嗎?我感覺你想用編碼器來測量,執行機構的角度,用增量的就能滿足。
zxywkq
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 328 點
下載積分: 2557 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2008-10-18
最后登錄: 2025-02-06
查看zxywkq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-18 14:54
用增量的來測量不好用,原因是上位機容易出現漏計或多計脈沖的現象,如果精度要求不是很高的話,也許可以,如果數度高的話,就不容易了,打個比方,假設在420 時的脈沖數應該是1200個,這時就有可能出現三種情況,多計、少計、正好,這個多計或少計的數量又不是一個定值,這時就比較麻煩了,如何較正這個差值?差值來原主要有機械的竄動、機械的震動、增量式編碼器本身的誤差
caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 217 點
下載積分: 498 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2024-08-09
查看caihailong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-18 19:39
這個設備是開機的時候不能找零,要直接運轉下去的,所以只能用絕對值編碼器,要求是轉到420度的時候執行動作,然后又從0度開始,絕對值編碼器轉一圈的脈沖是360度,在接下去就又從0脈沖開始,這樣怎么計算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。

成年午夜性爽快免费视频不卡 | 无码办公室丝袜ol中文字幕 | 亚洲欧美日韩国产成人精品影院 | 国产精品亚洲片在线观看不卡 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 亚洲av无码国产精品草莓在线 | 18分钟处破好疼哭视频在线观看 | 亚洲日韩欧美一区久久久久我 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站 | 人妻中文字幕乱人伦在线 | 女被男啪到哭的视频网站 | 黄色成人免费视频 | 国产成人丝袜美女厕所视频 | 激情97综合亚洲色婷婷五 | 91啦在线观看 | 精品国产一区二区三区四区vr | 欧美群交射精内射颜射潮喷 | 国产裸拍裸体视频在线观看 | 成人福利在线视频免费观看 | 国产色视频一区二区三区 | 女人张开腿让男桶喷水高潮 | 久热香蕉在线视频 | 国产成人自拍视频在线观看 | 日本韩国男男作爱gaywww | 又色又污又爽又黄的网站 | 欧美成人午夜免费影院手机在线看 | 性一交一乱一伧国产女士spa | 黑人巨大粗物挺进了少妇 | 免费人成视频x8x8入口app | 国产午夜小视频 | 一色屋精品视频在线观看 | 美女把尿囗扒开让男人添 | 亚洲av日韩av激情亚洲 | 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 亚洲av无码成人网站在线观看 | 欧美性猛交ⅹxxx乱大交妖精 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫 | 无遮掩60分钟从头啪到尾 | 亚洲综合区图片小说区 | 国产成人精品综合在线 | 亚洲天堂男人影院 |