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方奇10010

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樓主發(fā)表于: 2021-09-18 09:55

只看樓主 | 小中大

本人是個(gè)24K新手，學(xué)習(xí)過程中遇到過一些想不明白的問題，到論壇里提問，得到的回答通常是，看手冊(cè)、不了解PLC運(yùn)行機(jī)制，大佬們說的一點(diǎn)沒錯(cuò)，很多問題的答案其實(shí)都在手冊(cè)里，另外PLC的運(yùn)行機(jī)制（掃描順序）是一個(gè)非常非常非常重要的東西，理解了它，調(diào)試時(shí)遇到的很多問題迎刃而解。感謝論壇大佬們的幫助。

方奇10010

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1樓發(fā)表于: 2021-09-18 10:25

只看該作者 | 小中大

描述：圖1
圖片：

描述：圖2
圖片：

描述：圖3
圖片：

給大家舉個(gè)例子，
圖1的程序不能正常運(yùn)行，因?yàn)樵谕粋€(gè)掃描周期內(nèi)不能同時(shí)運(yùn)行多條有相同脈沖輸出口的指令，圖1中，M0后面的定位指令已經(jīng)執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)束（發(fā)完1W個(gè)脈沖）后M8029立即動(dòng)作，SET M1后執(zhí)行了下一條定位指令，而M0觸點(diǎn)在下一個(gè)周期才會(huì)斷開。
圖2把指令的掃描順序顛倒，可以正常運(yùn)行了。但是編程會(huì)不方便。
圖3解決了以上問題

ningbiao

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2樓發(fā)表于: 2021-09-18 10:32

只看該作者 | 小中大

兄弟，你24K還新手呢

菜鳥入行

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3樓發(fā)表于: 2021-09-18 10:48

只看該作者 | 小中大

恩恩，樓主的這個(gè)思路不錯(cuò)！
我也遇到過類似的情況，后來是加了一個(gè)定時(shí)器，我的辦法更麻煩些。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

方奇10010

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4樓發(fā)表于: 2021-09-18 11:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓ningbiao于2021-09-18 10:32發(fā)表的 :
兄弟，你24K還新手呢

24K 還不夠純？

wangnaizhi

級(jí)別: 工控俠客

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5樓發(fā)表于: 2021-09-18 11:14

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我之前用臺(tái)達(dá)的用了第三種方法結(jié)果程序總是假死和別人說臺(tái)達(dá)的底層有BUG 別人還以為我有問題有些東西理論上是沒有問題的但是架不住底層有BUG的所以后來就和樓上的這個(gè)一樣了加了延時(shí) 啥事情也沒有了或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了后來也沒有什么問題了后來習(xí)慣加延時(shí)了現(xiàn)在都會(huì)去加個(gè)延時(shí)

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6樓發(fā)表于: 2021-09-18 11:14

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引用
引用第3樓菜鳥入行于2021-09-18 10:48發(fā)表的 :
恩恩，樓主的這個(gè)思路不錯(cuò)！
我也遇到過類似的情況，后來是加了一個(gè)定時(shí)器，我的辦法更麻煩些。

這實(shí)際上是手冊(cè)里的方法，昨天看的時(shí)候沒懂。

方奇10010

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7樓發(fā)表于: 2021-09-18 11:26

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引用第5樓wangnaizhi于2021-09-18 11:14發(fā)表的 :
我之前用臺(tái)達(dá)的用了第三種方法結(jié)果程序總是假死和別人說臺(tái)達(dá)的底層有BUG 別人還以為我有問題有些東西理論上是沒有問題的但是架不住底層有BUG的所以后來就和樓上的這個(gè)一樣了加了延時(shí) 啥事情也沒有了或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了后來也沒有什么問題了后來習(xí)慣加延時(shí)了現(xiàn)在都會(huì)去加個(gè)延時(shí)

我見識(shí)少，雖說加定時(shí)器可能是比較通用，不同品牌編程可以用同一個(gè)思路，但我覺得還是能方便就方便，比如上面圖3。
我也聽用過的人說臺(tái)達(dá)PLC不怎么樣，我沒用過，但我見過它的軟件，使用體驗(yàn)真差。給人感覺是XP時(shí)代的軟件

liuleilei

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8樓發(fā)表于: 2021-09-18 12:29

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圖1換成寄存器。比如D0=1 下一步d0=2.....

ljb6688

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9樓發(fā)表于: 2021-09-18 13:26

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用INC加D，試一下

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

閑釣西風(fēng)

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10樓發(fā)表于: 2021-09-18 13:46

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時(shí)序是個(gè)很重要的問題，不想通有時(shí)候真麻煩！

/)/)    /)/)
  (  -.-) (-.-  )
***^**^***
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)

請(qǐng)叫我老六

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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阿里旺旺

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11樓發(fā)表于: 2021-09-18 14:54

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DRVI 指令使用一次就可以了，使用變址偏移

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