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工控人家園 三菱工控論壇 疑惑：伺服電機位置控制時速度由脈沖頻率決定？

foxconndevil

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樓主發表于: 2012-07-22 18:22

只看樓主 | 小中大

我在學習關于伺服控制的時候，大概了解伺服系統為三環控制，
其中說速度環的給定為位置環的輸出與反饋的差值，位置環的給定為上位機給的脈沖數與反饋的差值，那就是說隨著電機的運轉位置環的給定逐漸變小，按照我個人的理解：那位置環的輸出也越來越小，也就是速度環的給定也越來越小，電機也就一直在減速呀！電機就不可能勻速轉動呀！望高手解惑！
有些介紹說速度由脈沖頻率決定，不知道原理是什么！

s3821372

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1樓發表于: 2012-07-22 18:37

只看該作者 | 小中大

脈沖頻率決定伺服電機速度脈沖數決定伺服的位置

工控人家園 三菱工控論壇 疑惑：伺服電機位置控制時速度由脈沖頻率決定？

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