成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實現(xiàn)如下功能：伺服帶著輸送線勻速前進，輸送線上的產(chǎn)品時有時無沒什么規(guī)律性，如果有產(chǎn)品時到光電檢測位置會有一個檢測信號給PLC，檢到信號后往前走10CM要停機一會（執(zhí)行一個工序），然后又是按原速度繼續(xù)前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運行中更改頻率和脈沖數(shù)。有經(jīng)驗的師傅指點下我這功能可以實現(xiàn)嗎？如果運行中斷開一個掃描周期會有什么影響嗎（在這時改變脈沖量）？  謝了。

順便說明下為什么要再前行10CM，因為前面位置特殊沒辦法在這位置裝傳感器。

這個不用位置控制模式吧，用伺服的速度控制模式+位置控制模式結合

不是有變速脈沖輸出嗎

用PLSV，這個可以速度變化。然后前面加一個比較，脈沖數(shù)到多了就停。
速度精確，位置上可能會略有點誤差，有時可能多走一點點，做程序的時候適當考慮減一點點。

也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"應該也符合你的要求

謝謝以上各位，思路有點錯誤，加個計數(shù)比較應可以了。

引用

引用第3樓ymmfa于2012-12-25 18:35發(fā)表的  :
用PLSV，這個可以速度變化。然后前面加一個比較，脈沖數(shù)到多了就停。
速度精確，位置上可能會略有點誤差，有時可能多走一點點，做程序的時候適當考慮減一點點。

只有1S才支持這個指令，2N 3U都不支持這個的。

也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"