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                   使用三菱QD75MH4的定位模塊，運用高級定位控制，走三軸直線插補。手冊有講<步功能>，但三軸直線插補的<步功能>該怎么編寫程序？手冊上講的不是很明白，有曾經用過<步功能>的同仁嗎？請給于指點！