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bin_hu
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-18 17:22
比如說(shuō)三菱J3伺服電機(jī)編碼器分辨率為262144，是不是說(shuō)發(fā)262144個(gè)脈沖伺服電機(jī)走一圈，再反饋回來(lái)262144個(gè)脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設(shè)定說(shuō)發(fā)262140個(gè)脈沖走一圈，再反饋262140個(gè)脈沖回來(lái)。
scw威偉
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-18 19:21
262144是固定值也是最大值吧，一周分262144格，每一格代表多大的角度，一周剛好走了262144格。半周13722，我個(gè)人是這么認(rèn)為的，說(shuō)的不對(duì)的請(qǐng)大家指正...
困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！
rosephy
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-20 19:21
樓主的理解是對(duì)的，編碼器的分辨率是固定的，是多少就多少。至于你說(shuō)的移動(dòng)量的問(wèn)題理論上是正確的，實(shí)際中間是涉及到不少參數(shù)換算 的
tongyi123
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-20 19:40
這是編碼器的數(shù)值也就是伺服電機(jī)的精度，發(fā)多少脈沖而轉(zhuǎn)動(dòng)一圈可以是任意的，根據(jù)自己所要達(dá)到的精度而設(shè)置，再通過(guò)電子齒輪比和電機(jī)編碼器的分辨率相對(duì)應(yīng)。
harry7560
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-24 23:48
電子齒輪不超出伺服額定范圍的前提下，轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖可以自己定
duafol
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5樓  發(fā)表于: 2013-04-04 23:36
學(xué)習(xí)了

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