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我編寫的一個程序（鉆孔加切料），昨天到今天在測試自動程序部分，參數是調整好的，沒有改過  . 早上還好好的，整個部分都沒有問題。今天早上10點左右在測試中伺服電機出現報警。查看放大器顯示AL51（過負荷2）。按照上面的處理方法進行處理。解除報警。但在測試手動程序時：伺服電機正反轉時只會往一個方向轉動。沒有出現前面報警時候，正反轉完全可以。
我用的是：三菱品牌  PLC,伺服電機，驅動器等都是三菱。
請問各位大師，這是什么情況，怎么會這樣子，請大家指點指點。謝謝了

先斷開伺服的CN1
再用強制Y0 Y1看電壓
有電壓再確認伺服參數